自动导引车系统(AGVS)是现代物流系统中不可或缺的一环，它在无人工厂和自动化存储中具有重要地位。本文针对某医疗企业对于小型医疗器械自动存储的需求，对适用于中小型仓库的AGVS进行研究与设计，开发了原型系统。　　论文的主要工作如下:　　首先，分析了国内外AGVS技术的研究现状和发展趋势，并对AGVS系统的原理进行分析，完成了适用于中小型仓库的AGVS的整体架构设计。然后设计自动导引车(AGV)的机械结构并提出车载控制系统的方案。　　其次，根据系统对于性能的要求选定了MCU芯片STM32，并为车载控制系统的每个功能模块设计了具体的硬件电路。其中采用串口转WIFI模块实现了MCU与监控系统的无线通讯，大大提高了传送的速度与安全。　　再次，分别对AGV车载控制系统、通信指令以及AGVS的中央监控系统进行设计。在车载控制系统一章中重点分析了基于无线通信的在应用编程技术(IAP)和基于uC/OS-Ⅱ的多任务控制系统软件。并对传统迷宫算法进行改进，提出一种新的路径自动规划算法。　　最后，对AGV小车的硬件和软件进行调试，并在整机完成的基础上对IAP功能、货物搬运和AGV调度进行了测试。　　实验结果表明本文设计的AGVS能够自主规划路径实现货物搬运并在运行过程中实时反馈自身信息，还可以利用中央监控系统进行调控，实现了原型系统的基本功能。