超声马达是利用压电材料的逆压电效应使定子在超声频段内产生振动，通过定、转子之间的摩擦获得运动的装置。具备低速大转矩、响应速度快、静态保持力矩大、体积小重量轻、噪音低、无电磁干扰等优点。基于此的光学斩波器比传统的光学斩波器抗电磁干扰能力更强，能断电自锁，斩波频率更精确。本文对一种应用于光学斩波器的超声马达展开了研究，主要研究内容如下：首先，论文综述了基于超声马达的光学斩波器的研究背景和意义，简单介绍了超声马达的研究动态、分类以及应用前景。并对旋转型行波超声马达的基本运动机理做了详细介绍。其次，根据超声马达的运动机理，设想了一种圆筒马达结构。建立超声马达定子的有限元模型。完成网格划分后，加载不同的边界条件分别完成了模型的模态分析、谐响应分析和瞬态分析。通过模态分析，得到了马达定子各阶振动的振型以及对应的谐振频率；通过谐响应分析，得到了质点位移量跟频率之间的关系；通过瞬态分析，观察定子上任一节点在整个电流加载周期中每一时刻的位移量，可以发现质点的运动轨迹呈椭圆形。并通过对不同结构参数的定子分析，总结其对定子固有频率的影响，得出定子的最优结构参数。最后，在理论分析的基础上，开展了基于超声马达的光学斩波器的研制。1.设计了旋转型圆筒超声马达的基本结构。主要部件包括作为定子的PZT管以及作为转子的弹片、卡槽、转轴等，完成了机械部件的加工并装配出实验样机。2.完成了超声马达配套的驱动电路，包括频率信号源、分频模块、移相模块、功率放大模块，该电路能通过调频、调压来实现对超声马达转速的控制。3.搭建了光学斩波器的性能测试平台。对超声马达的转速-驱动频率、转速-驱动电压的关系进行研究，对光学斩波器的斩波性能进行了测试研究。