闭环检测相关论文
视觉同时定位与地图构建（Visual-Simultaneous Localization and Mapping）是移动机器人和导航任务所需的关键技术之一。随着人工智能......
卷积神经网络中不同深度的特征具有不同层次的语义信息以及其他特点,浅层网络特征主要聚焦于低层次特征（角度、颜色、极大值、边缘......
首先讨论了现有的场景外观描述方法及其应对各类非结构化因素时的性能。其次，介绍了基于纯图像检索、引入拓扑和度量信息的场景记忆......
SLAM（simultaneous localization and mapping）技术通过搭载特定传感器，使移动机器人在没有任何环境先验条件下，通过在运动过程中自主......
随着机器人探索空间的不断扩大,基于视觉的同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）系统对提高机器人感知......
近年来,机器人技术和计算机视觉技术的得到不断地发展,视觉SLAM系统作为两者的交叉技术,已经广泛应用于生活中的方方面面,如虚拟现......
静电负刚度谐振式加速度计（Electrostatic Frequency Modulation Accelerometer,EFMA）是一种新型微机电（Micro-Electro-Mechanical Sy......
MEMS（Micro-Electro-Mechanical System,微型机电系统）陀螺仪是一种基于科里奥利力效应的传感器,用于检测物体旋转角速度,是航空航天......
视觉同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术是采用视觉传感器进行位姿估计和环境地图构建,常被应用......
近年来,随着计算机视觉的快速发展,移动机器人的应用场景也越来越广泛,同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping......
近几年,为节省人力、提高生产力,无人物流配送车、无人搬运车（Automated Guided Vehicle,AGV）在物流行业、工厂车间的需求不断增加,......
与传统的特征地图和稠密点云地图相比,语义地图融合了环境中关键目标的类别信息,比传统的视觉特征具有更强的辨识度,而且更加贴近......
传统的移动机器人定位技术如GPS（Global Position System,GPS）全球定位系统等必须依赖于外部设备才能获得目标的位置,而且该定位方式......
即时定位和构图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）在虚拟现实、增强现实等领域有着广泛的应用。基于特征点的SLAM系统在......
在陌生场景下,机器人的首要任务就是获取位置及其周边信息,其中的关键技术就是同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapp......
视觉闭环检测是一种通过匹配图像特征来快速、准确地判断载具是否重游地点的技术。作为视觉同时定位与地图构建系统的重要模块,其......
在移动机器人中,精确的定位结果是实现安全移动、合理路径与任务规划的前提,因此精确稳定的全局定位是系统中的关键环节。现阶段大......
随着移动机器人技术的发展,在生产生活中越来越多的工作机器人可以替代人类完成,例如导航机器人,扫地机器人,军事机器人,无人驾驶......
近年来,移动机器人技术的发展和应用正在影响着人们的生活,改变人们的工作方式。如今,随着现代高科技技术的迅速发展和智能制造水......
近年来,自主移动机器人发展迅速,影响着社会生产生活的各方各面并在其中发挥着愈发重要的作用。基于视觉的同步定位与地图构建（Simu......
针对室外大场景环境建图精度不高，地图出现重影和漂移等问题，提出一种融合滤波与图优化理论实时定位与建图系统。该系统由点云数据预......
由于移动机器人的广泛应用,传统的基于惯性测量单元或GPS/INS的导航系统在某些环境下的应用受到限制。而视觉SLAM的快速发展为移动......
随着移动机器人技术的快速发展,无人驾驶、安保机器人等应用对同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）系......
激光雷达（Light Detection and Ranging,Li DAR）与惯性测量单元（Inertial Measurement Unit,IMU）融合的同步定位与建图（Simultaneous Lo......
视觉同时定位与建图（Visual Simultaneous Localization and Mapping,V-SLAM）和路径规划是室内移动机器人实现自主导航的核心技术。......
近几十年来,随着全球航天热潮的兴起,人类开展的航天活动逐年增多,航天器发射的数量和种类也是逐年攀升,与此同时,也相应的产生了......
随着人工智能技术的快速发展,智能机器人开始广泛应用于工业生产、军事作战以及居民生活的方方面面。是否具有同步定位与地图构建......
视觉同步定位与地图构建（Visual Simultaneous Localization and Mapping,vSLAM）是实现移动机器人自主定位和导航的核心技术,已被广......
若要实现空间失效卫星、空间碎片等非合作目标, 尤其是具有自旋运动特性的目标的在轨服务或者离轨清除, 需要精确测量追踪航天器与......
针对传统激光雷达闭环检测算法受动态障碍物干扰较大、关键帧搜索以及特征匹配耗时较长的问题,采用MF-RANSAC算法并改进ScanContex......
随着智能手机性能与普及率的不断提升，基于位置的服务需求与日俱增，实时并准确定位和跟踪室内外人员的能力变得越来越重要。然而，能够......
同步定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping，SLAM)技术是移动机器人实现自主导航不可或缺的技术之一。多线激光雷达由......
闭环检测算法可消除视觉同时定位与建图(VSLAM)系统的累计误差,并对构建全局一致性地图有重要作用。针对现有传统闭环检测算法在视......
针对移动机器人SLAM闭环检测存在的闭环错误判定问题,提出了一种融合显著特征和互信息熵的闭环检测算法.首先,通过帧间位姿变化和......
同时定位与建图(Simultaneous localization and mapping，SLAM)问题一经提出就受到了很多国内外研究人员的关注，并逐渐成为移动机器......
移动机器人进入未知环境时,不仅要根据已知的机器人位姿建立环境地图,获取环境的空间模型,而且需要根据已获得的环境地图,确定机器......
未知环境下移动机器人同时定位与建图(Simultaneous Localization andMapping--SLAM)是当前移动机器人研究的热点。随着移动机器人......
三维重构技术可以将客观世界中的真实场景进行数字化再现,是计算机视觉和机器人领域一个重要的研究课题。随着应用需求的不断发展,......
近年来,随着计算机技术的迅猛发展,同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术在移动机器人、无人机、无人......
现今,基于视觉的定位与建图算法成为SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)领域研究的主流研究方向。视觉SLAM即机器......
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)即同时定位与地图构建,利用SLAM技术可以使移动机器人在没有到过的环境中完成自主定......
基于视觉词袋模型的闭环检测算法在小规模静态场景和光照环境变化微小的情况下能取得很好的检测效果,但在大规模动态场景和光照变......
随着机器人相关技术的发展,同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术越来越受到学术界和工业界的重......
硅微机械陀螺仪作为一种用于测量旋转速度或旋转角的MEMS惯性传感器,凭借其体积小、重量轻、成本低、可批量生产以及易于实现数字......
同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是实现移动机器人自主运动的关键技术之一。由于视觉传感器具有......
移动机器人在不断发展过程中所需要的技术在实时更新与提高,其中机器人定位所需的视觉SLAM技术研究也在不断深入,并且视觉SLAM中的......
