【摘 要】
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液压挖掘机自问世以来,就被广泛应用于各类挖掘作业施工场合,已经成为最重要的工程机械之一。由于传统的燃油挖掘机总体效率较低,在工作过程中会造成大量的噪声污染与空气污染,不适用于医院、隧道等特殊场合的施工作业,电动挖掘机势必会成为未来发展的趋势。而传统电动挖掘机的定转速容积调速系统电机转速固定,电机效率较低,提高电动挖掘机的效率已成为电动挖掘机发展的新方向。本文从提高电机效率与降低液压系统溢流损失角度
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液压挖掘机自问世以来,就被广泛应用于各类挖掘作业施工场合,已经成为最重要的工程机械之一。由于传统的燃油挖掘机总体效率较低,在工作过程中会造成大量的噪声污染与空气污染,不适用于医院、隧道等特殊场合的施工作业,电动挖掘机势必会成为未来发展的趋势。而传统电动挖掘机的定转速容积调速系统电机转速固定,电机效率较低,提高电动挖掘机的效率已成为电动挖掘机发展的新方向。本文从提高电机效率与降低液压系统溢流损失角度出发,以某型电动挖掘机为研究对象,对电机与定量泵的功率匹配、液压系统电液流量匹配等方面进行了相关研究。首先,对电动挖掘机常见的供电方案和动力源调速系统的优缺点进行对比和分析,提出了一种以移动电源车为供电方式的、以异步电机变频调速驱动定量泵的总体方案,并为该挖掘机设计了一套基于泵阀同步的电液流量匹配控制系统方案。其次,分析了异步电机的功率损耗情况。通过对异步电机T形等效电路进行分析,推导出了异步电机效率的数学模型。为了提高电机变频运行时的效率,提出了基于电机最优效率的电机与定量泵的功率匹配方法,使液压泵的输出流量能够满足液压系统的需求,同时使得电机效率最优。然后,为了降低液压系统的溢流损失,根据LUDV多路阀的工作原理,提出了LUDV系统电液流量匹配的方法。利用手柄信号值的大小,标定出各个执行元件的目标运动速度与系统总需求流量,得出电机的需求转速。根据需求转速与泵的极限转速600r/min、1800r/min的大小关系来控制电机的目标转速与主溢流阀的调定压力。同时,预设主阀压差为1.9MPa,控制LUDV多路阀阀芯位移作相应变化,实现流量精确匹配,降低系统溢流损失。最后,利用AMESim和MATLAB/Simulink软件建立了挖掘机LUDV电液流量匹配控制系统的联合仿真模型,对系统进行联合仿真分析。仿真结果表明:(1)当需求转速0n<600r/min时,系统过流,控制主溢流阀的调定压力比负载传感压力高1.9MPa,多余的流量就从主溢流阀溢流,执行元件的运动速度为目标速度;(2)当600r/min≤0n≤1800r/min时,泵输出流量等于系统需求流量,执行元件按照设定的目标速度运动,系统无溢流损失;(3)当0n>1800r/min时,系统流量饱和,此时系统无溢流损失,流量按执行元件需求的比例分配,各个执行元件的运动速度按比例同时减小,执行元件的运动不会发生干涉;(4)对电机进行效率最优控制后,电机的效率比优化前有所提高,提高了系统的节能性。
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