自20世纪七十年代以来，激光、光纤陀螺技术飞速发展，广泛应用于中高精度惯性技术领域。采用激光或光纤陀螺构成捷联式惯性系统具有体积小、启动快、测量精度高、动态性能好等特点。随陀螺组件发展，研制高性能的陀螺测试系统，对于检验陀螺性能，提高陀螺精度，增强产品可靠性具有重要作用。因此本文对陀螺测试系统中数据采集测试设备的研制具有重要理论意义与工程价值。 本论文介绍了由陀螺组件构成的某导航仪器测试系统的核心部分，即基于PCI总线接口与FPGA技术的数据采集测试设备的研制。论文从硬件设计和软件开发两部分较为详尽地讲述了研制过程。在硬件电路中，首先介绍使用FPGA实现时序逻辑控制的方法。具体描述了FPGA内部各功能模块组成。然后在介绍PCI9052芯片性能和特点的基础上，设计了利用PCI9052芯片开发基于PCI总线的接口电路，从而研制成数据采集板卡；软件设计分为驱动程序和应用程序两部分。在驱动程序的开发部分，首先介绍驱动程序开发工具及模式的选择，然后详细讲述了WDM模式的驱动程序开发及调试过程并编制了相应的驱动程序。 按照设计要求，检测系统要测量导航仪器上电2.0s内点火次数和每次点火的时刻，要在2.8s～2.9s间对导航仪器的六路输出脉冲连续测量其每0.5ms时间段内的脉冲输出数量，在2.9s后以4ms为采样周期连续采集数据实现对脉冲频率的测量。设计上该数据采集板卡用6个16位计数器采集六路输出脉冲，用可编程逻辑器件构建计时器、产生计数器的门控信号。经反复调试，该数据采集板卡能够顺利地完成数据传输，成功实现了PCI总线与外设的接口。该数据采集系统测量频率的范围从0.1Hz～1.0MHz，达到了设计要求。