精细宽幅三维光学测量仪的软件系统研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:laohe5201314
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对于应用在一些特殊场合的精密零件,对其表面微观形貌有严格的技术指标,随着技术的发展,出现了各种各样的表面微观形貌检测技术,其中利用光学干涉理论的表面形貌检测方法,因其具有不接触被测物,高稳定性和高精度等优势,得到了广泛的研究和使用。近年来,在传统的形貌检测技术中引进机器视觉理念,对微观表面检测技术进行升级,使得表面形貌检测系统向着以计算机为核心,外围硬件为辅助的方向发展。  本文对基于微分干涉的形貌测量仪进行了探讨,设计系统上位机软件,并搭建机器视觉系统实现自动化检测物体微表面形貌,结合光学检测系统的硬件构成,选用合适高精度旋转台提供光学移相,选用高精度二维平移台搭载被测物,选用高分辨率工业相机作为机器视觉系统的视觉单元,计算机用作处理计算图像算法和控制算法。利用机器视觉理念搭建的物体微观形貌测量仪,提高了系统的稳定性和重复性,可在复杂的工业环境中工作。  开发系统的上位机软件,软件通过串口与移动台控制器通信,通过千兆以太网与工业相机之间传输数据,基于以上信息编写移动台控制器驱动和工业相机驱动,实现控制旋转台和平移台的运动速度、方向和距离,实现控制工业相机采集图像。干涉图像被用于计算表面形貌之前,需要对干涉图像进行预处理,针对相机采集图像的特点,依托相关图像处理函数库设计图像算法,包括对目标的分割算法,图像中大噪声点的定位算法和修复算法,完成对干涉图像的预处理。  根据系统需求,完成系统由实验产品向商业产品的转变,设计软件系统的功能与界面,实现了一键检测形貌,区域内多点形貌检测,多种形式形貌信息输出功能。一键检测表面形貌:软件系统控制旋转台和工业相机协作,完成对物体表面形貌图像的采集和计算,不需要其它多余操作;区域内多点形貌检测:软件系统提供用户输入的测量区域的大小,完成对该区域多点形貌的测量工作,并且自动将多点形貌进行拼接处理;形貌信息输出:系统计算完成的形貌,以二维图和三维图进行显示,并自动计算其表面粗糙度和最大起伏等信息。最后利用完成的软件系统进行测试实验,分析实验结果与系统性能指标,完成整个软件系统的开发。
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