本文主要结合工程实际的需要,深入研究了符合实际应用的滤波理论和多目标跟踪理论。采用球坐标系下带伪加速度修正的自适应α-β跟踪滤波算法,在尽量减少计算量的同时,提高目标的机动跟踪能力。同时,将径向速度的观测值引入该滤波算法中,构成四维跟踪,进一步提高了多目标跟踪性能。通过大量的仿真工作,验证了该跟踪滤波算法的应用价值。针对边扫描边跟踪(TWS)雷达采用全区域内波门相关处理算法的大运算量不易实时实现的不足,本文提出了一种以双重扇区划分为基础的航迹快速相关方法。并建立了与之适应的易操作的航迹文件数据结构。分析了扇扫TWS雷达多目标跟踪中的特殊问题,把上述航迹相关方法进行修正,使其能应用在扇扫雷达中,并通过分析同一目标相邻点迹之间采样间隔的变化规律,提出的目标出现时间的计算方法,能够精确的描述目标和雷达之间的状态。通过工程实现验证了上述算法的有效性。