选矿厂浮选过程自动加药控制系统的研究

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浮选技术是一种比较重要的选矿方法。浮选过程中所添加的药剂量大小、及时准确与否以及浮选设备液面的高低、充气量的大小等因素都直接影响着产品的数质量和企业的效益。随着国内外学者对浮选自动化控制系统的深入研究,实现浮选过程的自动化不但能够克服传统人工调节的缺点,还可以通过对浮选过程的稳定与优化控制降低浮选生产的能耗,减轻了岗位工人的劳动强度,为选矿厂带来直接的经济效益。本文针对金堆城百花岭选矿厂浮选加药控制系统进行了深入的研究,并在原有的加药控制系统上提出了加药PLC自动控制的目标。介绍了由图像采集及数字图像识别系统、PLC自动加药控制系统组成的智能加药系统。本文通过工控机对CCD摄像头拍摄的浮选泡沫图像进行分析处理,提取出可以表示泡沫层特征的参数,并建立了浮选综合效率和药剂用量回归模型。利用所得模型对浮选泡沫图像进行识别,将识别结果反馈给PLC加药系统,控制浮选药剂的添加。针对浮选自动加药控制系统的要求,设计开发了浮选加药PLC控制系统软件部分,包括控制软件和监控软件。其中控制软件是基于西门子STEP7开发的,监控软件是基于西门子WINCC V6.0开发的,用于实现对浮选过程检测的实时数据进行采集、存储、处理及调整等功能。
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