车牌自动生产线烘干系统能量最优化设计及湿度软测量的应用研究

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在经济高速发展和国家政策的支持下,汽车消费渐已成为国内消费需求的一大热点。2003年全国轿车生产量首次突破200万辆,家用汽车消费将成为我国第一大消费亮点,其消费势头可能将领先于住房,并成为未来几年消费领域的龙头老大。并且在之后几年,我国汽车的保有量还将呈指数增长。但是作为汽车配件之一的车牌生产却非常落后——仍然停留在手工或单工位生产阶段。为了缓解这个矛盾,我校与京安公司合作,研制了国内第一条全自动车牌半成品生产线,实现了从铝卷材开卷到半成品冲裁的一条龙全自动生产,填补国内空白。本文主要是在文献所建立的数学模型和最优工作点的基础上,研究车牌生产线生产过程中的能耗大户——铝带烘干冷却的能量最优化控制。但是在烘干箱内部高速气流的环境下,最重要的内部变量——湿度是无法直接测量得出的,所以本文通过软测量,通过其他变量(关系到内部湿度变化的变量主要是烘干箱内部温度,抽风机抽风速率,烘干箱外部温度,外部湿度)的变化计算出烘干箱内部湿度,进而为其他变量和阀门的准确控制提供了基础,优化能量输出,以期达到节能,高效,提高产品质量的目的。另一方面,通过对控制对象的研究,发现温度控制和湿度控制模型是一对耦合、时变、非线性、滞后的复杂系统。在文献中求出了系统在正常外部工作环境下的最优工作点,本文将系统固定在最优工作点上,这样,耦合的温度模型和湿度模型就变成两个独立的控制对象,从而达到解耦合的目的;通过使用鲁棒性比较好的模糊控制来控制时变的温度对象;通过插值,描点,拟合的方式,得到湿度系统在工作点附近的对应关系,再将非线性的湿度方程中的一个变量在工作点附近近似为定值,从而将非线性方程线性化,得到近似的湿度控制对象表达式,最后通过模糊专家PID进行控制,动态调节控制参数,优化控制性能。最后通过Matlab仿真,并且跟普通PID算法进行比较,证明了本文使用控制算法的有效性。
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