自适应预测控制相关论文
在城市固废焚烧过程中,烟气含氧量是影响焚烧效果的重要工艺参数.由于固废焚烧过程的复杂性,实际应用过程中难以实现烟气含氧量的......
该文首先对智能控制和联接主义智能控制在理论和应用方面的进展进行了总结与评述,然后以神经网络为主线,在联接主义智能控制框架下......
随着控制理论和现代工业技术的飞速发展，工业过程控制开始从传统的控制技术向各种高级控制技术转变。在过程控制中，最为关键的两个问......
时滞特性是工业生产过程中十分普遍的现象。由于滞后的存在使扰动不能被及时察觉，控制作用要滞后很长时间才能反映到对象输出量上，调......
随着科学技术的飞速发展,工业过程生产的复杂化,许多控制系统具有多变量、非线性、强耦合、分布参数和工况范围广、控制性能综合要......
有色冶金生产过程中普遍存在由一系列相似环节串联而成的串级过程,各环节之间存在着工艺流程方向上的关联作用,系统整体具有单向不......
该文从伺服轴的运动控制及加工的过程控制两个方面,对机床控制中的非线性问题进行了深入系统的研究,提出了解决这些非线性问题的理......
针对选择性催化还原(SCR)烟气脱硝系统具有非线性、大惯性、大延迟和多干扰的特点,提出将自适应广义预测控制器(GPC)应用于SCR烟气......
该文就连铸铸坯质量控制的两大关键问题进行了前期的理论研究,取得的主要成果可归纳如下:(1)建立了钢包-中间包-结晶器的连铸控制......
提出了一种应用带时变遗忘因子的自适应多变量广义预测控制算法(β-MGPC),对Lorenz,Rossler,Chua电路等典型混沌系统进行控制,使之......
在过程控制中,由于被控对象常具有非线性、不确定性及参数时变等复杂因素,难以建立精确的数学模型,从而直接影响了控制效果.提出了......
农作物水循环灌溉系统是一个具有大时延的非最小相位系统,用传统的预测控制算法难以取得好的效果.论文提出了一种新的增量式增广La......
提出在非线性系统的Elman网络辨识模型的基础上 ,用单神经元设计预测控制器的方案。Elman网络在BP网络的基础上 ,加入反馈信号 ,利......
改进的Elman网络是一种动态递归网络，能够描述系统的非线性动力学行为，适用于动态系统的实时辨识。单神经元控制器需整定的参数少，响......
为解决自适应预测控制的实时性,提出了一种基于RTLinux实时操作系统的任务分解的实现方法,并通过实验,验证了该方法的可行性.......
针对焦炉集气管压力具有多变量、耦合、时变性等特点,设计焦炉集气管压力增量式在线子空间多变量预测控制策略.在增量式子空间预测......
节能环保型双预热炉的炉温调节系统具有强干扰、纯滞后的特点。针对这一特点，设计了自适应预测数字PID控制系统，提高了温度控制精度，......
针对复杂非线性系统控制中闭环预测存在的缺陷,提出了一种适合于一般非线性系统的非齐次时变线性模型,给出并证明了其存在性定理,......
针对过程控制中被控对象常具有非线性、不确定性及参数时变等复杂因素，而难以建立精确的数学模型的情况，提出了一种基于快速学习算法......
针对无线网络化控制网络中存在的延时问题,应用一种改进的网络化预测控制(NPC)方法对其进行补偿。相比传统的网络化预测方法,该方......
车辆在行驶过程中由于受车载、路况、车体运动状态、环境变化等因素影响，使得通过建立数学模型来精确描述车辆动态过程变得非常困难......
将一种输入输出增量式线性时变模型作为对象的实时预测模型,采用加权限定记忆回归法来估计模型参数,进而提出一种自适应预测控制策......
电机在运行中受负荷和环境参数的影响,使其速度不稳定.由于电机速度过程的变化是不确定的,采用参数化模型方法,难于精确测得系统的......
针对复杂非线性系统在控制过程中的不确定性及参数的时变性，设计了一种模糊神经自适应预测控制系统，通过误差补偿以提高预测控制的精......
设计了高温力学试样机的计算机监控系统,介绍了其组成、结构、功能与特点,并详细介绍了其软件设计,实现了对高温力学试样机的实时......
针对实际工业工程中存在非线性、时变的特点,提出一种基于子空间辨识的自适应预测控制方法。利用滚动窗口在线更新R阵,得到新的预......
煤气生产过程的压力波动,影响了煤气的正常生产.煤气的输出气量,由于受用气量负荷影响呈随机扰动特性,这使得压力过程表现出不确定......
非线性模型预测控制已经成为控制理论界和工业界的研究热点,神经网络以其能够学习和适应非线性系统的特点,使得基于神经网络的非线......
本文就自适应配料控制算法在水泥磨料中的应用作了详尽的介绍，并对自适应配料控制系统的控制前景、方案设计、系统设计、预测思想等......
针对非线性复杂系统，提出了一种基于动态模型库的多模自适应预测控制方法。采用最小二乘支持向量机对非线性系统进行建模，对此模型进......
针对火电厂过热蒸汽温度控制这种具有大延迟、大惯性、非线性、强时变性等特性的被控对象,设计针对火电厂过热蒸汽温度控制的自适......
针对双三角钻臂这类非线性系统的控制问题,为克服系统闭环预测存在的缺陷,提出了一种非齐次增量型时变线性模型,给出并证明了其存......
本文将预测控制算法应用到纸浆浓度控制,该预测模型能够根据系统动态特性实行在线更新.文中介绍了控制系统模型及预测控制算法,并......
网络化控制系统(Networked Control Systems，简称NCS)已经成为近年的研究热点，但是却几乎无人涉及其自适应控制问题的研究，本文在深入......
利用通讯网络实现地域上分布的现场传感器、控制器及执行器之间的信息相互交换,以实现实时反馈控制的控制系统被称为网络控制系统,......
电弧炉电极控制效果的优劣直接影响着能源的利用率、劳动生产率及炉衬的损耗等方面,因此对于电极调节系统有着较严格的要求。为了......
液压挖掘机的智能化和机器人化已经成为国内外的研究热点，并开始在实际应用中逐渐显现其优势。正是在这样的背景下，结合国家863课题，......
针对一类具有大滞后及模型慢时变的温度控制系统，提出了一种自适应预测控制方案。并以煤气罩式退火炉为例，建立了该过程的数学模型，提......
燃料电池汽车被认为是应对环保和石油危机的有效技术方案之一。研究了燃料电池氢气供应系统，建立了氢气供应系统的数学模型。在此模......
采用自适应预测控制的方法对带有随机时延的网络化控制系统进行分析和研究.针对网络化控制系统中的随机时延,首先利用自回归模型对......
提出一种变模型自适应预测控制算法;基于非线性状态空间模型,通过每步在当前工作点(非平衡点)线性化获得线性化子模型,以此进行状......
针对交流伺服系统转动惯量、负载力矩变化大的特点,提出了联合控制策略。设计自适应预测控制器和单神经元PID控制器,自适应预测控......
质子交换膜燃料电池(PEMFC)是具有多参数影响的复杂系统,针对其时变、非线性及不确定性导致其输出动态特性难以控制的问题,设计了......
将基于紧格式线性化的非参数模型直接自适应预测控制方法应用到直线电机速度和位置控制中.控制器的设计是直接基于伪偏导数的估计......
针对大时滞系统纯滞后时间长、参数时变的特点,提出一种基于改进的粒子群优化的自适应预测控制算法。利用改进的粒子群优化算法对......
针对脉冲熔化极气体保护焊(Pulsed gas metal arc welding, GMAW-P)过程中焊接熔深的实时控制,使用脉冲峰值期间的电压变化幅值(Δ......
在冷带轧机液压AHC （Automats Gauge Control） 系统中,电液力伺服系统是其重要的组成部分,由于冷带轧机电液力伺服系统的设定值是由......
