随着汽车结构的不断轻量化和人们对汽车乘座舒适性要求的提高，使得汽车动力传动系的扭振问题越来越突出，成为汽车结构振动和噪声的主要根源之一。但长期以来研究人员对汽车传动系的设计仅仅考虑其结构强度是否满足要求，而对传动系扭振控制缺乏足够有效的设计方法，一般都是建立简单的力学模型或依赖经验设计并通过试验的方法反复修正来获取设计参数。这些方法不但要耗费大量的人力和物力，而且时间周期较长，且有时扭振控制效果也不明显。随着计算机技术的快速发展，基于计算机仿真的虚拟样机技术也越来越多的广泛应用于产品的开发和设计当中，同时将一些新的研究方法和理论应用其中，来解决传动系低扭振设计中遇到的问题。本文通过建立完整的汽车传动系三维模型，运用ADAMS多体动力学理论和有限元分析方法，将传动系统离散化，建立了集总质量的多自由度动力学模型。并对汽车动力传动系统进行了固有振动特性分析和发动机扭转激励下的强迫振动响应特性分析，获得了整个动力传动系的动态响应特性。在此基础上，本文利用最优动力学修改原理研究了传动系统的结构修改对振动特性的一般影响规律，并进行了仿真模拟分析。分析结果表明，结构修改的影响趋势和显著性都与具体的修改部位有关。