基于观测器的时滞广义系统的无源控制

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广义系统是一类比正常系统更具有广泛形式的动力系统,存在于社会生产的诸多领域中,如:电力系统、经济系统、机器人系统,宇航系统等,因此对广义系统的研究具有深远的意义。论文研究了时滞广义系统的无源控制问题,文中所研究的系统模型是已有相关文献模型的推广和改进。主要内容如下:首先,简要的介绍了广义系统的产生和应用背景、广义系统理论的发展、研究概况以及广义系统无源控制的研究方法。其次,研究了一类基于观测器的时变时滞广义系统的鲁棒无源控制问题。基于Lyapunov稳定理论,通过选取适当的Lyapunov函数,给出了闭环系统广义二次稳定且鲁棒严格无源的充分条件,并构造出期望的观测器和控制器。接着,针对一类参数不确定的时滞T-S模糊广义系统,设计了一种基于观测器的控制器,研究其无源控制问题,给出了闭环系统严格无源的充分条件。最后,对一类时滞广义系统,通过构造lyapunov函数和运用线性矩阵不等式的方法,研究其基于观测器的时滞依赖无源控制,数值算例验证了所给算法的有效性。
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