非线性离散系统的可靠区域保性能模糊控制

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本文对非线性离散系统的可靠区域保性能模糊控制进行了研究。主要工作如下: (1)介绍了可靠控制的理论意义和实用价值,并概括了国内外研究现状. (2)针对带有执行器故障的非线性离散时间系统,本文给出了其可靠的区域保性能模糊控制器设计方法.用T-S模糊模型来表示该非线性系统.文中采用了一种更实际的执行器故障模型,可以用理想执行器的函数来表示,它体现出执行器的平均执行程度和故障程度.这种故障模型使用范围更广,包含了执行器正常、部分故障、完全故障等情形.当初始状态已知时,以线性矩阵不等式的形式给出了可靠保性能模糊控制器存在的充分判据以及控制器的参数化设计方法. (3)总结本文的研究成果,提出今后的研究方向.
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