多智能体系统是近年来的研究热点,系统的一致性是其主要的研究方向,多智能体系统的边动态是近年来出现的新的研究方向。因此,本文主要通过系统中边之间的连接和影响,研究边的一致性问题。本文主要的内容和贡献如下:首先,将系统对应的图形转化为线图,并在线图上对于多智能体系统一般的一阶、二阶以及高阶边动态模型进行了介绍和定义,同时给出了异质的边动态系统模型,为系统的边动态一致性问题研究做好了准备。然后针对一般的多智能体系统边动态模型,根据不同阶次分别设计设计了控制协议,并通过矩阵特征值的分布特点,分析了在控制协议下,一阶系统和二阶系统的边动态二分一致性和一致性的达到条件,给出了一致性值的估计值,并对高阶系统的二分一致性达成条件进行了分析,讨论了一致性值的阶次,并且给出了仿真验证结论的有效性。最后,根据多智能体系统的异质边动态一致性协议,通过设计的间接状态,推导了异质系统的矩阵形式,将异质的边动态一致性问题转化为新的图上一阶系统的一致性问题,根据新的图的特点推导了不同阶次的异质系统达到一致性的条件,并对一致性的值做出了说明。同时给出了仿真验证结果。本文针对异质边动态多智能体系统,分析其一致性的条件,发现强连通图就可以保证其一致性,相比于一般的多智能体系统边动态一致性,其判定条件相对简单。