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目的研究机器人心脏不停跳下冠脉旁路移植术中远期桥血管通畅率、MACCE事件发生率及生存率及其影响因素。方法1.研究对象：回顾性分析2007年1月至2014年12月我院完成机器人心脏不停跳下冠脉旁路移植术患者的临床资料。其中,机器人乳内动脉游离+胸壁小切口下冠状动脉旁路移植术(minimally invasive direct coronary artery bypass, MIDCAB)病人140例；全机器人下冠状动脉旁路移植术(totally endoscopic coronary bypass, TECAB)病人100例；所有手术均在心脏跳动下进行,对部分血管多支病变病人,术后行机器人分站式杂交手术。2.手术方法：MIDCAB组：常规手术准备后,行双腔气管插管,右侧单肺通气,左侧胸壁打孔后连接da Vinci机器人系统,机器人辅助游离乳内动脉后,行胸壁6cm小切口进胸,直视下手工吻合乳内动脉于靶血管；TECAB组：全机器人下游离乳内动脉并将乳内动脉与靶血管吻合。两组患者术中应用VeriQC系统(Medistim ASA, Norway)测量桥血流。3.术后处理所有患者术后常规进入CCU单元治疗,病情好转后转入普通病房继续治疗,多支血管病变患者,术后2周内行支架置入术。出院前,TECAB组行冠脉造影,MIDCAB组行螺旋CT,明确桥血管通畅情况。4.随访情况TECAB组随访时间40.5+22.5月(3～95月),成功随访92人,随访率92.0%,MIDCAB组随访时间41.2+29.1月(1～97月)成功随访128人,随访率91.4%。结果1. TECAB组乳内动脉使用率100%,桥血流34.5±20.1ml/min,1例因靶血管钙化严重,分支出血较多,暴露困难,改为MIDCAB,1例全镜下再次探查止血,1例术后早期心肌梗塞(无临床症状),术后2周冠脉造影提示桥血管通畅；MIDCAB组3例应用双侧乳内动脉,其余应用单侧乳内动脉,桥血流21.8±13.7ml/min,无术中死亡,无危及生命的严重并发症。2. TECAB组17例行分站式杂交手术；MIDCAB组16例行分站式杂交手术。3. TECAB组术后半年、1年、3年、3年以上桥血管通畅率分别为100%,98.86%,98.86%,98.86%；MIDCAB组术后半年、1年、3年、3年以上年桥血管通畅率分别100%,98.78%,97.54%,97.54%。4. TECAB组随访期间6例发生MACCE事件,死亡5例,再血管化1例；MIDCAB组2例发生MACCE事件,均为再血管化。5. TECAB组术后1年、3年、5年、8年生存率分别为98.91%,96.74%,94.54%,94.54%；MIDCAB组术后1年、3年、5年、8年生存率均为100%。结论1.TECAB组和MIDCAB组术后中远期桥血管通畅率及术后远期生存率高、MACCE事件发生率低,疗效均值得肯定。2. TECAB术式及MIDCAB术式安全性及可行性较好,是值得选择的良好微创手术方式。