液压支架是煤矿综采工作面的主要设备,对综采工作面起着保护作用。煤炭的产量取决于液压支架的使用量,而液压支架的生产效率在很大程度上又取决于液压支架的装配效率。目前大多液压支架生产企业采用人工配合天车进行装配液压支架,无任何辅助定位工装可用。装配难度较大的工序时完全依凭经验装配,致使装配过程中耗费时间、工作环境不安全、装配质量和各环节装配时间得不到有效控制。因此本文针对液压支架掩护梁组件安装过程中出现的难点,提出了具有—定自动化程度的柔性装配工装设备的方案,主要进行了以下方面工作:首先分析了液压支架的装配工艺及结构特点,给出了工装设备的功能、结构尺寸以及主要技术参数,并讲述了工装设备的使用方法。然后对该工装设备的机械结构进行设计,包括标准件选型和非标准件结构设计、动力传动系统选型等。该工装设备采用机电一体化,且具有占地面积小、移动方便、装配安全、装配精准高效等优点。规划基于工装设备的装配工艺,最后通过利用虚拟仿真装配技术,以检验产品的可装配性,预估产品的装配性能,及早发现潜在的装配冲突与缺陷;结果表明:该设备技术可行、设计合理,并且掩护梁组件装配过程效率提高了至少3倍以上,装配时间得到了可靠控制。