鸡蛋具有丰富的营养价值,从直接食用到各种食品行业的加工,都有鸡蛋的身影,深得市场的欢迎。但是由于鸡蛋的保质期较短,一般只能放一个月左右,但夏天入伏后到立秋这段时间的鸡蛋放不住,只能放10～15天左右,特别是对于一些禽蛋产区,每批次的产蛋量极大,用人力劳动处理鸡蛋不仅劳动强度大,而且会消耗宝贵的时间,所以对禽蛋的及时加工处理设备的研制,一直是许多科研机构和单位的重点。本文就目前世界上现有的禽蛋加工处理技术设备进行了全面的调查,就其各种禽蛋加工工艺流程和设备结构进行比较分析,在此基础上设计开发出适合我国国情的可以应用与中等规模的鸡蛋加工企业的需要。在工艺流程方面,遵循目前世界上较流行的鸡蛋处理过程,采用鸡蛋的导向、分级、包装等主要顺序步骤；本研究的主要研究内容和结果如下1、综述了国内外的禽蛋自动化分级设备的应用研究进展和现状,通过对国外同类产品的研制生产与应用情况,结合国内禽蛋业的产业化处理情况,指出开展自主设备研发的迫切需求。2、通过分析国内外禽蛋分级末端执行器的类型综述,结合三维设计软件实现对鸡蛋分级装备中末端执行器的机构设计,并且对末端执行器进行运动学分析,与实际样机的实验情况对照,验证理论的分析结果。3、在综述国外禽蛋包装设备的研发应用现状基础上,提出了能实现5×5纸质蛋托和2×4塑料翻盖蛋托包装的包装台,实现对鸡蛋分级包装设备中的包装台的结构设计和样机建立,并且通过样机实验获得了方案的可行性。4、实现对鸡蛋气室导向机构的设计,以对鸡蛋夹持式的旋转导向为特点,进行了三维建模和动态仿真,并采用ADAMS进行了机构的运动学分析,从理论上论证了方案的可行性。在具体实施时,提出机构设计的因素和要求,对核心工作部分的结构完成设计,并进一步提出了运动学和动力学模型,对分级效果和机构设计进行理论分析验证。最后通过鸡蛋分级设备进行试验验证分级设备对鸡蛋分级效果的良好性。