分布式航天器自组织网络协议设计与实现

来源 :东南大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tanjich
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文研究并实现了一种分布式航天器自组织网络协议系统。在硬件平台(TIMSP430F5438和TI DM365)上实现自组织网络节点的入网、退网、载荷数据传输、编队控制以及故障诊断与恢复功能。  本文首先研究了分布式航天器自组织网络的发展现状,分析了分布式航天器自组织网络的应用场景与环境,总结出分布式航天器自组织网络的自身特点,描述了分布式航天器自组织网络的应用需求。结合网络特点与应用需求,提出采用MESH运控网络和PMP载荷数据传输网络的双层网络架构设计,阐述了双层网络架构方案中涉及的关键技术,包括接入技术、拓扑控制、路由技术、协作定位,定相与QoS体系。然后,定义了网络系统的工作模式以及与之对应的工作流程,包括运控网络建立、节点入网/退网、网络正常运行和网络监测与维护,采用网络分层的思想设计运控网络和载荷数据传输网络的协议体系,包括物理层、MAC层、路由层、传输层到应用层,并自底向上逐层对协议体系进行说明。接着,本文描述硬件方案设计,运控网络使用MSP430和全向天线,载荷数据传输网络使用DM365和窄波束天线,规定硬件系统接口协议。最后,设计网络协议栈软件方案的系统框架图和流程图,并采用多任务模块的方式实现协议栈软件系统。经过演示验证,基本满足自组织网络的应用需求,也能够满足性能要求。  最终,本文在硬件平台完成了分布式航天器自组织网络演示系统开发。
其他文献
学位
泄漏同轴电缆(简称漏缆)也称连续天线,它既具有传输线的性质又具有无线电发射天线的性质。由于其场强覆盖均匀、适应性强、电磁污染小等优点,漏缆近年来已经广泛应用于矿井、隧道、地铁等闭域空间的通信系统中,并且已经渗透到了室内无线通信系统中。因此,对其技术的研究正成为通信领域中的一个热点。本文首先从漏缆的基本理论出发,介绍了它的结构、分类和三个重要性能指标——使用频带、耦合损耗和传输损耗。然后根据其外导体
运动目标检测是合成孔径雷达(SAR)需要具备的一项基本功能,无论在军事上还是在民用中都具有非常重要的作用。由于受到地面大量杂波的影响,使得地面运动目标不易于检测,尤其是
多输入多出(MIMO)或多发多收天线(MTMRA)技术是无线移动通信领域智能天线技术的重大突破。该技术能在不增加带宽的情况下成倍地提高通信系统的容量和频谱利用率,是新一代移动
随着电子设备的广泛使用和雷达工作体制的多样化,现代战争中的电磁环境变得越来越复杂多变。这就对信号的选择提出了严峻的考验。如何在复杂信号环境下选择目标信号,给出精确的
作为第三代移动通信标准的TD-SCDMA系统在我国逐步发展起来,其产业链也逐步形成。在终端方面,有多个企业已经完成了核心芯片的设计,诸多的手机生产企业也积极参与TD-SCDMA手机的
正交插值与脉冲压缩是目前雷达信号前端处理的常用算法。通过正交插值可获得正交的复信号,从而可以很方便地得到信号的瞬时幅度、瞬时相位和瞬时频率。通过脉冲压缩技术,可使
自动售货机作为一种新型的便民设备,正逐渐被消费者接受。近年来,人们逐渐意识到售货机系统的不完善:对于实时运行状态不能及时了解,也不能及时进行补货操作,影响了机器的正常
短波通信主要采用扩频系统,它有如下的优点:抗干扰、抗噪音、抗多径衰落、具有保密性和功率谱密度低,可码分复用等。尽管扩频系统本身能够抗窄带干扰,但是实际应用表明:抑制