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我国农业资源极其丰富,农业经济发展前景巨大。然而受农业基础设施薄弱、农机产品单一、农业种植模式科学性水平不高等因素的制约,造成农机化发展水平落后[1]。特别是丘陵山区坡地众多、道路崎岖、耕作地块小等特殊的地理环境,导致农业机械化发展缓慢,适合于丘陵山区的农业机械较少,不能满足该地区农业机械化需求。因此,研制出一款适合于丘陵山区使用的农业机械对该地区的农业发展具有良好的促进作用。本研究中的丘陵山地农机动力底盘是以丘陵山地拖拉机为雏形,结合工程机械和山地机械研制出一款丘陵山地拖拉机车身自动调平装置。主要研究内容和结论如下:(1)综合我国丘陵山区特殊的地理环境,选定丘陵山地拖拉机的驱动方式为液压驱动;对驱动系统、液压系统和行走系统的关键部件进行了设计计算与选用;运用SolidWorks2014软件对车身机架进行三维绘制,确定机架尺寸为2370mm×1615mm×318mm。(2)通过对差高结构的设计计算得出底盘倾斜角度与调节驱动油缸行程的关系,并对整机液压调平系统及工作原理进行全面系统的分析,由此提出一种车身调平设计方案。通过倾角传感器判断车身的倾斜状态,然后通过控制前后两侧液压油缸行程,进而改变平行四杆机构的形状而最终实现车身调平。(3)提出一种丘陵山地拖拉机车身自动调平控制系统可行性方案,采用PLC控制系统为主线,通过选用倾角传感器、温度传感器、限位开关、系统压力传感器等控制元件,设计了一种车身自动调平装置控制系统,并对各个电路工作原理进行了介绍。(4)通过车速测试试验进一步验证丘陵山地拖拉机最大行驶速度能够达到5km/h。在室外调试试验中,对车身倾角的测量结果得出因发动机引起车身振动、车身倾斜程度超过极限值和整机装配误差等原因,从而导致车身自动调平失效,但是其车身自动调平失效主要是因为路面坡度过大导致车身倾斜角度过大,基本处于极限位置而致使车身不能进行调平。然而,在实际调平过程中,车身不会出现大幅度的倾斜,机架也不会达到极限位置,故本试验研究符合设计要求,满足丘陵山地拖拉机车身自动调平要求。