微电子技术、计算技术、无线通信技术的发展,使得低功耗通信及传感能够集成到更小尺寸、更廉价、功耗更低的节点上,这促成了无线传感器网络(WSNs, Wireless Sensor Networks)的出现。无线传感器网络在工业、农业、军事、环境智能化等传统和新兴领域都有着巨大的运用价值。本文研究的主要内容是无线传感器网络路由协议的设计。由于无线传感器网络节点多由电池供电,能量就成为路由协议设计中需要考虑的一个主要因素。如何减少并平衡网络中各个节点的能量消耗,使得网络寿命最大化,是无线传感器网络路由协议设计的关键之一。本文针对密集部署的无线传感器网络的能耗问题,在GPSR协议的基础上,提出了一种基于网格的地理位置路由协议,即GBSR协议。新协议使用GAF分簇算法将监测区域划分成网格,通过对网格中非簇头节点进行休眠来降低能耗。重点对网格划分、节点休眠机制和路由选择进行了优化设计。仿真分析对比了GPSR协议与GBSR协议的性能及网格边长对GBSR协议开销的影响,结果表明GBSR协议是一种高能效的路由协议。