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六自由度并联平台具有结构刚度大、载荷分布均匀、控制精度高、动平台承载能力强、运动平稳等一系列优点，在高精度、大载荷且对工作空间范围要求较小的场合得到了很广泛的应用。但是由于并联平台较多的装配零件使其结构复杂，装配精度要求高导致装配难度大，而且还存在不可逆的装配问题。目前国内企业针对并联平台等复杂产品的装配大部分采用以手工装调为主的作业方式，导致了产品的装配精度难以保证、装配周期长、装配成本高等问题。本文针对六自由度并联平台的运动精度进行预测研究，即在并联平台装配之前或装配过程中对其运动精度进