室外大尺度场景的重建与绘制技术及系统

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随着影视、游戏,动画产业的飞速发展以及虚拟现实技术的广泛应用,真实世界的场景建模与绘制已经成为一个日益上升的需求,特别是室外大尺度场景。传统的正向建模方式,如使用三维建模软件,在效率、交互上都不能满足室外大尺度场景的需要。早期的逆向建模方法,如计算机视觉方面的相关方法,通常只能针对单个小型物体进行重建,局限性较大,也不适合室外大尺度场景。因此,室外大尺度场景的建模与绘制已经成为计算机视觉和计算机图形学领域的重要研究问题之一。   针对室外大尺度场景应用,本文根据场景的照片集对场景进行建模与绘制。我们研究了一系列基于图像的建模与绘制的相关方法,并将其整合成一套完整的流程:首先使用图像特征检测与匹配方法对每张照片检测图像特征并在照片之间匹配特征。然后根据特征匹配关系使用相机自定标的方法对照片对应的相机进行定标,同时恢复出部分场景稀疏点。在对照片进行相机定标之后,我们使用多视角立体匹配与重建方法得到场景的稠密点云。接着使用表面重建方法从场景稠密点云得到对应的场景网格。最后根据原始照片图像使用基于图像的绘制方法对场景网格进行绘制。试验结果表明,我们采用的方法是可行的,适用于室外大尺度场景应用。   本文最后设计实现了一个支持室外大尺度场景的场景重建与绘制系统。该系统提供给用户从场景照片集到场景网格模型、再到最终场景绘制效果的完整流程。
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