本论文以某机载雷达伺服系统的开发为研究背景,从硬件的总体设计方案、硬件的具体实现、DSP主控程序的开发、系统的功能调试四个部分,详细地论述了伺服系统电气部分的软硬件设计。本文的工作如下:1、根据伺服系统的功能需求和技术指标,设计了伺服系统的总体方案,包括硬件和软件两个方面。其中硬件采用DSP+FPGA的构架,软件采用上位机程序+FPGA程序+DSP程序的构架;2、逐个介绍了伺服系统控制板的各部分电路的设计,并对设计设计中的一些技巧和需要特别注意的要点,进行了说明,完成了伺服系统硬件平台的设计;3、对伺服控制软件中用到的三环控制方法、PID控制器、前馈控制器和轨迹规划算法进行了详细的介绍,实现了PID控制器和前馈控制器的离散化,并针对传统PID控制器的缺陷,提出了改善措施。另外,重点介绍了实现五种扇扫模式的核心算法——正弦轨迹规划算法,从理论推导到参数确定到最后的编程实现,具有很好的适用性。4、开发了DSP主控程序。采用结构化编程方法,首先给出了DSP软件的总体流程图;然后,介绍了伺服系统的各个功能的含义和实现方法,并给出了相应的程序流程图;5、对伺服系统的调试进行了介绍,从控制板的硬件调试,到各个功能的单独调试,到最后系统的联试联调,对调试方法、流程和需要注意的要点都进行了介绍,并对调试结果进行了分析。目前,该伺服系统的调试已基本完成,并达到了技术指标。