文物承载着中华上下五千年的辉煌历史,是文化的见证者和记录者。传统的文物保护方法难以应对日益复杂的社会环境与逐渐增加的文物保护需求。数字化文物保护技术随着三维数字测量技术的兴起而诞生,如今已有着广泛的应用场景。如何获取完整的文物三维数据,是该技术的关键:传统的手动方法通过在文物上粘贴定位标点或者多次采集等方式获取三维点云数据,但无法记录体积过大、过小或不可移动的文物;目前的自动配准方法误差较大,难以适用高精度场合。为解决此类问题,开展了基于特征提取技术的文物配准研究。论文使用激光扫描仪获取文物三维点云,并对获取的碎片点云进行配准实验,得到了快速高精度的文物配准方法。主要研究工作如下:1)预处理获取的点云数据,去噪、分割,保留点云中的文物数据部分;2)使用自行构建的自适应曲率熵算法精简得到的文物数据,得到特征丰富的稀疏文物点云;3)使用自己提出的基于体积密度优化的FPFH算法提取精简后的碎片点云特征,并一一进行配准,得到转换矩阵;4)根据所获矩阵,一次性转换原始文物碎片点云的位姿,快速得到最终的高精度文物配准结果。通过论文所提方法,实现了文物的快速自动配准,且较于传统方式,整体配准精度提升8.6%。