点云精简相关论文
针对桥梁等大型结构点云模型存在数据量过大、特征信息提取不准确等问题，该文提出了一种保留特征点分类精简的方法。对点云数据进行......
由于长期工作在高温、高压、交变载荷的环境下,高温合金构件易产生烧蚀、磨损、裂纹、变形等随机损伤,严重影响航空发动机的可靠性......
针对机械臂在非结构环境中对未知物体抓取位姿生成困难及抓取稳定性差的问题,提出了一种基于点云采样权重估计的抓取位姿生成方法.......
针对薄壁叶片的点云扫描采样会产生特征消失、三角重构会产生孔洞现象的问题，提出一种改进的点云精简以及重构的方法。首先，根据法向......
随着传感器和扫描设备的不断革新,三维重构技术被广泛应用在自动驾驶、VR看房、智能机械手等各个领域,该技术需要将扫描设备捕捉到......
为降低传统手工检测的工作强度，提高检测效率与精度，将结构光三维成像技术应用于钢轨检测。由于铁路现场扫描的钢轨点云数据量庞大，且......
点云数据是一种重要的三维数据,随着快速获取点云的技术不断发展和成熟,点云的数据量也在快速增加,亟需有效的数据压缩方法。常见......
随着计算机技术的更新,以逆向工程为代表的产品设计方法得以快速发展。为解决由三维扫描设备生成的大量点云集对计算机资源高度依......
基于点云数据的表面形貌重构技术是三维信息处理的关键技术之一,并在逆向工程、数字化制造等领域中得到广泛应用。随着三维扫描技......
课题组提出了一种基于曲率判别的点云去噪与精简统一的算法.首先采用主成分分析法估算点云拟合平面的法向量,依照曲率对点云进行分......
近些年来,城市三维模型已被广泛应用于3D游戏、景观展示系统、街景导航等众多领域。建立城市模型的数据源为序列图像,一般由搭载于......
三维扫描仪和三维数据采集作为三维领域中常用的设备和方法,不仅应用在逆向工程领域,同时适用于许多不同的工业应用领域。最先进的......
在我国的航空航天、能源采集、重型运载等重要工程领域的核心装备制造中,普遍存在一类高性能要求的大型椭球类复杂曲面零件。这类......
近年来,各个行业对三维模型的应用需求日益增大。但是目前对于三维模型的研究还有很多阻碍,其中最大的困难之一就是三维模型分类方......
三维点云往往包含大量冗余数据,降采样是点云预处理过程中的关键环节。对OpenCV点对特征(point pair feature)三维物体识别模块中......
针对激光线结构光扫描仪等获取的复杂物体表面三维点云数据量大、冗余性高等问题,提出一种基于自适应邻域和局部贡献值的点云精简......
常规的特征保持点云精简方法需计算全部点云的微分信息,但直接计算高密度或含噪点云的微分信息存在一定偏差,导致点云精简效果不佳......
复杂曲面测量技术是一个复杂、精密的系统工程，目前广泛应用于逆向工程、建筑、考古、医疗、虚拟现实等众多领域。虽然采用三维激光......
三维点云的拼接技术在逆向工程中是一个非常关键的研究课题，也是机器视觉和图形图像处理领域重要的研究方向，它在计算机辅助设计、虚......
船体外板自动化加工成型技术，能提高船板加工精度和效率满足实际需求。利用弯板形变点云数据重建出三维成型曲面的技术，可提供全面、......
近年来，随着人们对虚拟现实技术的关注增加，如何得到更好的三维重建效果越发引起研究者们的关注，而在三维重建过程中，对三维点云数据处......
双目立体视觉是计算机视觉学科重要的研究方向,由于其具有人类双眼的部分特性,成为新的研究热点,其在各领域的应用也越来越多,本文......
点云数据量十分庞大,合理地精简点云数据是点云数据处理的重要研究内容。针对传统点云精简算法存在的细节缺失、空洞等问题,提出一......
近年来,随着铁路运输任务的不断加重以及列车运行速度的提高,人们越来越关注其运行安全问题。在列车长期运行过程中,由于车轮与钢......
我国目前的船舶T型材钢板焊接一般使用人工焊接或自动焊接的方法,施工周期比较长、生产效率低下,焊接质量也难以保证。在此背景下,......
近年来,随着科学技术的不断进步,人们认识世界的方式已经不仅仅满足于二维空间的图形图像,更向着三维空间不断拓展。数字地球、数......
三维测量技术是获取被测物体表面形貌特征的重要手段之一。近年来,随着计算机技术的发展,基于计算机视觉的三维测量方案以其非接触......
随着我国汽车行业的蓬勃发展,人们对汽车行业及其相关技术的需求也日益增加。同时不少车主为了谋取更大的利益,通常会对车辆进行改......
随着三维测量和硬件扫描设备的不断发展以及一些新的测量技术的出现,人们对于三维几何建模技术的要求越来越高,因其获取的数据量较......
在数控机床加工工件时,测量被加工件的尺寸并反馈到加工系统中,及时做出加工调整有利于提高零件加工精度。而在线非接触式测量既可......
三维重建是通过三维扫描仪器获取物体表面的三维点云数据,并将其转化为计算机识别和显示的三维模型,以便对物体进行定性和定量的分......
针对点云精简算法在处理点云数据时特征保留不完整和对小曲率点云精简造成数据空洞的问题,提出了一种融合k-means聚类和Hausdorff......
随着我国汽车保有量的剧增和公路通车总里程的不断攀升，交通事故已经成为威胁人们出行安全的最严重公害之一，其中行人/汽车碰撞事故......
计算机辅助手术导航系统用导航图像指导手术,在临床获得了广泛的应用,在骨科手术中主要应用于脊柱外科、关节外科和创伤外科等。根......
随着无线传感器网络和生物医疗技术的发展和进步,无线体域网日渐成为人们研究的热点。无线体域网是由测量人体各种生理数据的微型......
由于Kinect等三维扫描设备采集的点云数据数量庞大,给后期点云处理过程增加了时间与难度,提出了一种基于八叉树的K均值聚类点云精......
点云选择与精简是三维扫描系统中应对背景数据、冗余采样、分布不均匀等问题的必要后处理步骤。针对定制低成本三维扫描系统的需求......
点云精简是基于图像的三维重建过程中的一个关键步骤,精简后点云的数量和分布质量将直接决定重建的效率。针对传统方法易在平缓区......
针对传统面绘制方法随真实感的提升效率急剧下降,且交互性及灵敏度较差的问题,基于CT点云数据提出了一种肝脏病灶的表面重建方法。......
利用传统点云精简算法进行散乱点云简化会导致点云模型部分细节特征的丢失或模糊以及影响非平面区域的光顺性。针对这些问题，提出基......
论文结合某型机的激光扫描点云数据处理内容,详细介绍了点云去噪、点云对齐和点云精简原理及算法实现。点云去噪降低或消除了设备......
提出了一种新的基于最小曲面距离的点云精简算法，算法在简化点云数据的同时不损失特征。点云被划分成一系列的三维子网格，根据子网格......
为有效解决大规模路面激光点云简化过程中的时间延迟问题,在加速简化过程的同时准确保留特征点,研究了基于斜率差的扫描线点云简化......
在逆向工程中，点云精简是一个重要的步骤，精简的质量直接关系到后续曲面重构的效率。分析了常用的几种点云精简方法，并针对现有方法的......
