随着城镇化进程加快，许多居民受房价和城市用地的影响居住在城市外围，而他们大部分人工作又需要乘坐公交到城市内。在高峰时段，居民工作出行集中，可以增加公交发车频率来满足乘客的需求。但在非高峰时段，由于居民出行需求低且分散，若公交发车频率偏大，则公交企业运营成本较高；若发车频率偏低，则乘客候车时间较长。信息技术和互联网技术在智能公交系统中的应用，以及网约车模式的兴起与发展，为解决公交运营成本与乘客候车时间的矛盾提供了思路。本文借鉴网约车思想和智能公交系统技术，提出了基于站点需求响应的柔性公交调度模式，可以提升城市外围非高峰时段公交的服务水平。
　　首先，本文阐述了柔性公交的概念和特点，从适用环境、时段以及道路条件等方面分析了柔性公交的适用条件，进而分析了柔性公交运行调度的影响因素，并介绍了柔性公交运行调度的相关技术。
　　其次，设计了柔性公交调度系统的物理结构，分析了系统中乘客的预约方式以及车载终端和调度中心的结构功能。同时根据需求响应站点的设置原则，建立了需求响应站点的选址模型，并且通过算例分析验证了该模型的可行性。
　　再次，以常规公交时刻表的编制方法为基础，引入公交车服务需求响应站点的松弛时间，建立了柔性公交发车间隔函数。考虑乘客时间价值与公交运行成本的扰动，构建了单线路柔性公交的响应判断函数，并通过算例分析验证了单线路柔性公交调度的可行性和优点。然后以乘客的候车时间、乘客减少的步行时间、乘客增加的乘车时间为指标，考虑公交车服务需求响应站点的综合效益和公交车运营成本的约束，建立了多线路柔性公交的协调调度模型，同时设计了遗传算法对模型进行求解。
　　最后，选取重庆市180路、396路和122路公交线路作为研究对象，设置了多线路柔性公交协调调度的需求响应站点，确定了各线路柔性公交的发车间隔时间。根据实际调查和情景设计进行了单线柔性公交与常规公交的运营对比，以及多线路柔性公交协调调度与单线调度的对比。结果表明柔性公交调度可以减少乘客的站点候车时间和公交的发车频率，在此基础上多线路柔性公交协调调度能减少乘客整体花费的时间。