当今社会,严重的环境污染问题以及不可再生能源的逐渐缺乏问题,受到越来越多的国家关注。电动汽车(Electric Vehicle,EV)作为新能源汽车,本身具有节能环保的优势,顺应了时代的潮流,从而受到许多国家的关注及重视。伴随着电动汽车在电机控制系统方面的不断研究和发展,无刷直流电机的优势也越来越受到许多厂家的青睐,并且在科研方面占据着重要的位置。当然,怎样把系统的整体性能有效地提高一直是厂家密切关注的问题。本课题所研究的无刷直流电机控制系统相比于传统的控制系统具有较高的稳定性,较强的抗干扰能力等优势,并且可以有效地克服传统系统所引起的换相转矩波动等问题,具有很好的应用前景。本课题在满足电动汽车对性能的要求的前提下,同时为了弥补无刷直流电机自身的不足,提出了一种车用无刷直流电机的控制系统方案。永磁无刷直流电机(Permanent Magnet Brushless Direct Current Motor,BLDCM)兼有着直流电机与交流电机两者的优点,比如能够及时对现场情况作出反应;结构相对也比较简单,能够减少对空间的占用。故它在工业控制领域方面得到了越来越广泛的应用,然而无刷电机也并不是那么完美,它本身也存在着如非线性等问题,局限了它在控制精度方面的提高。本课题通过此电机在α-β坐标系下所建立的非线性数学模型,利用无迹卡尔曼滤波(UnscentedKalmanFilter,UKF)算法来在线观测定子上的磁链值并同时估算转子的位置及速度,再与直接转矩控制(direct torque control,DTC)方法相结合来控制电机。该算法具有较高的计算精度和鲁棒性,能够更准确的选出对应的电压空间矢量从而能更好地实现对无刷电机转矩的直接控制。