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微扑翼飞行器由于在军事和民用领域都有广泛的用途,对它的研究也引起了人们越来越多的关注。作为其主要部件之一的翅翼机构,其动态性能对微扑翼飞行器的飞行和稳定性将会产生直接的影响。目前关于翅翼机构的周期运动及其稳定性研究的公开报道还比较少。针对这种现状,本文主要研究了翅翼机构周期运动及其稳定性问题。本文的主要研究工作包括利用二状态模型建立含间隙翅翼机构的动力学方程,并进行了动态仿真,利用Floquet-Lyapunov法对翅翼机构周期运动的稳定性进行了分析。本文重点研究