基于无人机倾斜影像的特征提取及匹配的研究

来源 :昆明理工大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:sishenshini
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术。倾斜摄影测量是航空摄影测量的一个突破,针对传统的摄影测量而言,打破了只能从垂直角度进行拍摄的局限,它在同一个飞行平台上搭载多个传感器,同时从一个垂直、四个倾斜五个不同的角度采集影像,并且尽可能多的获取地面物体的纹理信息,将用户引入了视觉的模型世界。倾斜摄影获取到众多的影像图,如何快速高效的进行影像拼接显得格外重要。同时如何能够快速高效的完成影像匹配是现代化发展的需要。影像匹配的精度决定影像拼接的质量。倾斜影像匹配存在的主要问题:(1)倾斜影像为相机主光轴有一定的倾斜角拍摄,并且航摄图像大都是自然场景,其场景比较复杂,容易受到成像条件和环境的影响,导致图像之间存在众多的畸变和仿射变形;(2)现在常用的基于特征的图像匹配算法时间效率很低,与当今社会快速发展需要不符合。因此,对于图像匹配算法在实际工作和生活中的应用,算法需要进行改进和优化,因此影像匹配算法的研究具有非常重要的理论和实际意义。基于上述的研究背景,本文将某一次倾斜摄影测量航拍的影像图作为六组实验的数据源,运用MSER良好的仿射不变性、区域稳定性和区域尺寸的可变性和SIFT良好的伸缩性、独特性、多样性、高速性及其易获取到局部区域的特征的特点,并以SIFT和MSER为基础,提出一种基于MSER仿射不变区域特征的匹配算法--MSER-F(其中Maximally Stable Extremal Regions-Feature),重点研究倾斜影像特征点提取及影像匹配的问题。所提出的MSER-F算法的主要思想如下:首先在高斯多尺度空间上检测出MSER区域,再利用仿射椭圆对MSER区域进行拟合,其次基于SIFT描述符对拟合区域进行描述匹配,获得大量的初始匹配点集,接着采用RANSAC方法剔除外点。根据提出的MSER-F算法,使用VS2010和OpenCV2.4.9设计六组实验,并对MSER-F算法的可靠性进行了分析。得出的主要结论如下:(1)通过分析实验一、二、三的各组实验数据,实验证明SIFT算法具有很强的旋转不变性和抗缩放性,它具有很强的鲁棒性;SIFT算法在仿射变形和图像透视变形方面较弱,它的抗仿射和透视畸变的能力非常差。(2)通过实验一与实验四的对比分析,MSER-F鲁棒性较高,由此能够证明新算法的抗旋转性能良好;通过正确匹配对数的结果比较,在抗旋转变形的方面,MSER-F算法相较SIFT算法还是较弱。(3)通过实验二与实验五的对比分析,MSER-F算法匹配数量还是不错的,也可以完成影像匹配工作,MSER-F算法的对抗缩放变换的能力良好;通过正确匹配对数的结果比较,在抗缩放变形的方面,MSER-F算法相较SIFT算法还是较弱。(4)通过实验二与实验五的对比分析,MSER-F具有较高的鲁棒性,证明MSER-F算法抗仿射变形的能力优良;通过正确匹配对数的结果比较,在抗仿射变形方面,MSER-F算法远优于SIFT算法。(5)在现实工作中时间和效率一样重要,SIFT算法检测到的特征点数量明显高于MSER-F算法检测到的特征区域数量,因此认为这是造成MSER-F算法最终匹配数量低于SIFT算法的原因,依据统计的平均运算时间MSER-F算法的运算速度仅为SIFT算法的0.239倍,MSER-F算法的运算速度更快。
其他文献
政治体制属于组织管理的范畴,它所解决的是如何实行管理的问题,而不是解决由哪个阶级来统治的问题,因此,它不具有先天既定的社会制度属性;从大量的社会现实看,政治体制同社会制度之
2008年.犯罪嫌疑人张某、王某、陈某、李某作为刘某的下线相继加入刘某的传销组织.每人入会时各交纳了21万元的入会费。2010年初.该传销组织无法继续进行并予以解散.张某等四人便
为了贯彻落实1999年7月12日中央党校召开的“部分省(市)党校远程教学座谈会”有关把在职研究生班教学纳入远程教学系统轨道的精神,我们于上学期安排实施了上海、江苏、重庆三
期刊
我国从2005年开始先后提出新农村建设、美丽乡村建设、乡村振兴等一系列乡村营建政策。台湾在乡村建设上起步比大陆早,1994年台湾“文建会”以“造景、造产与造人”为核心,颁
本论文详细论述了窄带极化纠缠光源的实验制备和在基于原子系综的量子存储器中的应用。我们利用腔增强的自发参量下转换过程,实验制备了频率连续可调的窄带极化纠缠光子对。
从“实质解释”的提出,到“实质论者对刑法实质解释的倡导和形式论者对这种倡导作出的回应与批判”[1],再到“实质解释论”与“形式解释论”两大阵营理论观点的激烈碰撞,双方在“罪刑法定原则”的形式侧面、实质侧面上;刑法的人权保障机能、社会防卫机能上;形式的违法性(刑事违法性)、实质的违法性(社会危害性)上;刑法规范的解释限度、出入罪上,都秉持着各自的观点,至今未能达成共识。透过上述争论,在分析这场博弈背
研究目的:本研究旨在探讨红细胞(red blood cell,RBC)相关指标,包括红细胞,血红蛋白(hemoglobin,HGB),红细胞压积(hematocrit,HCT),平均红细胞体积(mean corpuscular volume,
目前,不断突破的人工智能给专利权主体制度带来了巨大的挑战。由于人工智能不是专利法中的“人”,使得人工智能生成物的可专利性、人工智能生成物的发明人认定以及权利归属确