两轮自平衡电动车已成为城市交通的新型代步工具,由于其具有操作简单、运行自由灵活、占地面积小等优点,获得了人们的广泛关注。本文总结了国内外相关领域的发展现状及其研究成果;提出自平衡越障底盘的总体设计要求,以此为基础结合机械设计原理,利用CATIA三维制图软件对自平衡越障底盘的机械结构进行了初步的设计建模及装配,设计出创新型自平衡越障底盘的机械结构;并且对主要的零件进行了有限元分析,验证了关键部件刚度和强度均符合设计要求;最后,应用ADAMS软件进行仿真;通过仿真结果分析,验证本文设计的数据的准确性和合理性。本文的研究工作对未来的自平衡越障代步工具的下一步研究工作有重要的参考价值。两轮自平衡越障底盘的机械结构与现有的其他自平衡小车相比重大创新之处有以下两点:(1)本文两个摆臂由电机独立驱动,采用机器人行走方式,实现足式交替运动,使两个摆臂自由运动保证车体姿态稳定性,增强了车辆整体运动的灵活性。(2)增加越障功能,底盘通过上下摆臂的移动,可以越过一定高度的障碍,大大增强了小车的通过性。