根据未来战争发展趋势,武器系统辅助机械设备工作任务越来越艰巨、工作空间越来越狭小,而轮式无人平台一般通过左右两侧轮,差速控制或者切换驱动装置实现快速转向,但是在工作空间极其狭窄或紧急的情况下,时间和空间均不允许这种耗时长和占用面积大的换向操作,因而需要一种可以人工远程操作和无人自动控制的无人平台,且该平台能实现前后运动、横向运动和原地旋转运动,满足快速换向的时间和空间要求。根据对微型轮式无人平台功能需求分析,进行了微型轮式无人平台总体方案设计,完成了微型轮式无人平台三维结构设计、微型轮式无人平台虚拟样机建模。运用计算机仿真技术,在不同动摩擦系数情况下,对微型轮式无人平台虚拟样机模型进行前后运动仿真、横向运动仿真和原地旋转运动仿真,得到了不同运动状态下的质心速度、位移、振幅和力矩特性,并分析差异。根据微型轮式无人平台全方位运动控制要求,运用机电协同仿真方法,建立微型轮式无人平台伺服控制系统模型,联合微型轮式无人平台虚拟样机模型,完成了微型轮式无人平台机电协同仿真建模,对微型轮式无人平台机电协同仿真模型进行前后运动仿真,横向运动仿真与原地旋转运动仿真,得到了不同运动状态下电机动态特性曲线和无人平台运动特性曲线,并分析得出仿真结论。依据总体设计方案,运用机械电子设计方法,研制出微型轮式无人平台物理试验样机模型,并对试验样机模型进行深入分析研究,验证运动学方程、三维结构设计和仿真模型简化的合理性与正确性。