本文主要讨论了基于双目立体视觉的运动物体瞬时速度测量系统的设计与初步实现。该测量系统主要由两台黑白CCD摄像机、一台PC机、以及一块内置于PC机中的图像采集卡组成，以实现对有效视场内目标的运动速度的测量功能。 与以往的基于单目视觉的速度测量系统相比，本文提出了用两台摄像机同步采集运动图像的新方案。由于该方案是基于立体视觉的，所以它在处理遮挡问题时明显优于前者，并且能更精确地实现目标的三维定位，从而可以处理运动目标轨迹与图像平面不平行甚至运动速度中含有旋转因子的情况。本系统在图像处理各环节的算法设计上，充分考虑了测量对象的多样性以及实际测量环境的复杂性，通过试验选定相应算法；在特征描述和提取中，提出了使用目标外接矩形以及灰度中心作为特征量进行匹配和定位，在保证定位精度的同时大大减小了运算计算量；在三维坐标计算中，推导了基于摄像机模型的目标点空间坐标恢复公式；对于立体视觉中相对较难解决的立体匹配问题，本文针对特定的测量对象和环境给出了一些约束。