【摘 要】
：
在当今信息技术快速发展的时代,定位服务已经成为人们生活当中不可或缺的一部分。全球定位系统（Global Positioning System,GPS）在室外有全球性、高精度等优点,但是在室内实用性差、误差比较大,几乎无法使用。作为GPS的补充,室内可见光定位应远而生。室内可见光定位具有绿色环保、成本低、容量大、安全等优点。但是由于噪声以及反射光的影响,室内可见光定位的精度还不够理想。本文为了提高室
论文部分内容阅读
在当今信息技术快速发展的时代,定位服务已经成为人们生活当中不可或缺的一部分。全球定位系统（Global Positioning System,GPS）在室外有全球性、高精度等优点,但是在室内实用性差、误差比较大,几乎无法使用。作为GPS的补充,室内可见光定位应远而生。室内可见光定位具有绿色环保、成本低、容量大、安全等优点。但是由于噪声以及反射光的影响,室内可见光定位的精度还不够理想。本文为了提高室内可见光定位系统的定位精度,主要研究内容如下:1.利用软件完成了对室内可见光定位系统的实现。利用软件编程对室内可见光定位系统的光源、信道、噪声、算法等建模仿真,不仅如此,仿真系统还能显示出定位结果、统计定位误差数据。2.利用互相关检测法、自适应滤波对可见光定位系统内噪声进行滤除并大幅提高系统定位精度。针对基于接收信号强度（Received Signal Strength,RSS）的可见光定位算法容易受到噪声影响导致的定位精度差的问题,本文对RSS算法提出优化,利用互相关检测法、自适应滤波先对噪声进行滤除再利用RSS的可见光定位算法计算待测目标位置。仿真结果表明,优化后算法大幅降低噪声对定位精度的影响,最终系统平均定位误差降至1cm。3.提出两种融合算法来降低非视距链路对可见光定位系统定位精度的影响。提出质心加权与RSS融合算法,与传统算法相比,质心加权与RSS融合算法使系统定位精度提升16%。提出距离加权与RSS融合算法,与传统算法相比,距离加权与RSS融合算法能使系统定位精度提升34%。4.设计并实现了可见光定位系统。首先设计了可见光定位系统的发射端、接收端,然后在0.5m×0.4m×1m的环境中搭建定位系统并测试系统的定位性能,最后测试结果表明63个检测点的平均定位误差为0.031m。
其他文献
近年来,随着国内汽车制造业和高速公路建设等工程基建领域对热浸镀铝钢材的大规模需求,我国的热浸镀铝、热浸镀锌技术也得到了蓬勃的发展,不过与西方发达国家相比还是有一定差距,在实际生产中仍存在很多问题。一些热浸镀铝件在使用过程中并未达到预期的效果。仔细分析其原因发现,热浸镀件在酸性环境、碱性环境以及高盐的环境中的使用次数增多,其使用环境较之前发生了明显的变化,这就要求铝合金镀件在使用过程中要适应这种酸碱
自古以来,荔枝一直都是深受人们喜爱的热带水果之一,因此在地理条件适宜的省份,往往会将种植荔枝作为其发展经济的一个主要方面,本文则选择了南山荔枝园作为研究对象,其位于我国广东省深圳市。荔枝在种植早期生长速度比较慢,因此在种植的初期阶段,应该针对荔枝的生长环境进行监测,尽可能为荔枝提供优质的环境,确保早期存活率。本文将借助于土壤检测技术对荔枝的生长环境进行监测。本文根据针对基于土壤性质检测技术的荔枝生
电磁铆接以其在改善材料成形性方面的优势为解决大直径、高强度铆钉成形难的问题提供了可能。但基于“感应式”原理的传统电磁铆接工艺由于线圈与驱动片之间难以实现完全耦合,并不能很好的解决这一问题。为此,本文针对7075铝合金,建立了高速率本构模型并对其动态变形行为进行研究。基于“自激励式”原理对电磁铆接有限元分析和工艺参数等方面进行研究,为高强度大直径铆钉成形提供了理论基础和技术支撑,具有重要的学术意义和
为改善钛合金强度低、耐磨性差等问题,本文通过微波烧结技术制备镀铜石墨烯/Ti6Al4V复合材料,对石墨烯表面镀铜为了改善其在钛基体中的分散,及与钛基体的界面浸润性差问题。研究了烧结温度、保温时间、压制压力、镀铜石墨烯含量和石墨烯镀铜比对石墨烯增强Ti6Al4V复合材料组织与力学性能等的影响。为开发一种新型石墨烯增强钛基复合材料提供理论依据。微波烧结制备的镀铜石墨烯Ti6Al4V复合材料由α-Ti+
在国有企业发展中存在管理低效问题,这与内部制衡状态不和谐以及管理决策有缺陷等因素关系紧密,一旦通过管理无法解决国有企业发展问题,其将面临市场空间压缩、利润减少甚至退出市场危机,如何优化管理效果,成为国有企业要应对发展挑战之一。其中,国有企业内部审计作为帮助管理者开展最有效管理活动的专业手段,与外部审计相互补充,能为财会工作提供可靠信息,为国有企业科学决策高效管理奠定基础。文章通过探析提升国有企业内
Al2O3陶瓷作为重要的工程材料在许多方面被广泛应用。但是,Al2O3陶瓷本身具有脆性较高的特点制约了其应用和发展。在结构陶瓷中,将纳米级第二相粒子引人到微米级基质中,可以使烧结时的相传质过程被抑制,颗粒的长大被抑制使其以纳米态存在于坯体中制成纳米复合陶瓷,已成为提高陶瓷力学性能的途径之一。在Al2O3陶瓷基体中加入纳米Zr O2,可以使Al2O3基复合陶瓷的抗弯强度和断裂韧性在一定程度上得到提高
Ti-Cu合金因其优异的力学性能和抗菌性能,在人体硬组织修复和植入牙体替换等外科领域受到广泛关注,但其自身过高的弹性模量易引发“应力屏蔽”现象,同时其无生物活性。本文采用微波烧结协同Mg造孔技术制备了含Mg多孔Ti-Cu合金以降低Ti-Cu合金的弹性模量,并利用残留Mg的降解提升合金的生物活性。研究烧结温度、Cu含量、造孔剂Mg含量及粒径对多孔Ti-Cu合金显微结构、压缩性能、耐蚀性能、降解性能及
随着信息化技术的发展,国内企业面临机遇的同时,也面临严峻的挑战,如何使企业向信息化转型,实现互联网+,成为企业尤其是通信企业迫切需要思考的问题。信息化设备的稳定性直接关系着企业的生产,监控工作决定着设备的可用性。多数企业使用最原始的人工监控手段,也有部分企业根据信息化需求定制研发了符合自身情况的管理平台。随着信息化设备的日渐增多,故障类型的增多,上述方法开始变得越来越捉襟见肘,定制费用高,故障处理
公立医院作为集医疗、科研、教学于一体的公益性医疗机构,科研是其提升整体水平的重要途径之一。从公立医院科研经费内部审计中发现的问题着手,对问题出现的原因进行分析,并提出解决问题的途径,目的是确保有限的科研经费得以科学、合理的利用,创造更大的价值,有效提高使用效益,增强医院的竞争力。
内部审计是现代企业管理的重要手段,是现代企业开展风险管理和加强企业绩效管理工作的重要工具。本文通过对企业风险与内部审计工作的分析,评估内审计工作的重要性和相关性,之后结合企业实际情况,总结内部审计在管理绩效评价中的应用路径,阐述了内部审计在企业风险管理中的运用与操作方法;最后提出了内部审计工作的支持与保障措施,希望为有效提升企业风险管理水平、强化内部审计效能提供支持。