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Stewart平台是一种六自由度的并联机构。由于Stewart平台结构稳定、紧凑,且精度高,因此特别适应于那些空间受限制或工作空间范围不大而负载却很大的工作场合。基于Stewart平台的基本原理,派生出许多基于不同运动学原理和结构的并联机构,并在许多科学研究和工业领域诸如飞行模拟器、并联机床、航海模拟器和微操作机器人等领域,获得了广泛的应用。本课题首先根据课题要求建立了一种大型Stewart平台三维模型。并对Stewart平台进行了结构分析,计算了自由度。利用ADAMS与Solidworks