司法鉴定与审判制度、证据制度和司法制度有着紧密的联系，作为我国司法制度的组成部分，具有司法公正的法律性、中立性、客观性等基本属性。同时，司法鉴定应当与我国证据制度相协调，无论其涉及的司法鉴定人、司法鉴定机构以及鉴定原理、方法、标准等都需要严格遵循相关的法律规定。我国的司法鉴定随着三大诉讼法的实施，经过2005年全国人大常委会作出《关于司法鉴定管理的决定》的实质性改革以后，形成了我国现有的司法鉴定人、司法鉴定机构和司法鉴定制度。本文共分为四个部分：第一，对司法鉴定进行基本的阐述。包括司法鉴定的定义及其内涵、司法鉴定人及司法鉴定机构的介绍和分类、我国司法鉴定类型的简介；第二，介绍了国外的司法鉴定制度的演变，包括大陆法系国家的职权主义模式及英美法系国家的专家证人制度，同时介绍了我国司法鉴定制度的发展及现状，包括鉴定的申请、决定、鉴定机构的选择、委托及司法鉴定意见的认证制度；第三，针对我国现有司法鉴定的现状结合司法实践，提出了司法鉴定人、司法鉴定机构及现有司法鉴定制度存在的问题，包括司法鉴定人的执业资格问题、技术水平的良莠不齐、年龄结构的不合理、法律意识的欠缺、司法鉴定人的兼职及职业道德问题，司法鉴定人的出庭问题；司法鉴定机构的登记管理问题、分布不均问题、鉴定机构的稳定性问题、忽略法律意识的问题及鉴定机构的等级问题；司法鉴定机构的准入问题、司法鉴定机构的名册问题、司法鉴定的管理问题、司法鉴定的应用标准问题、司法鉴定的重新鉴定问题；第四，根据我国司法鉴定的实际情况，针对其所存在的问题提出了完善构想。