压边力是控制板材成形的重要工艺参数。板材在拉深成形过程中的各个阶段所需的压边力是不同的。压边力过大,板材容易拉裂;压边力过小,板材容易起皱。将数控技术应用于板材成形工艺,按数控程序指令控制压边力执行机构,使压边力按工艺要求随拉深行程精确变化。根据伺服驱动压边力控制原理,建立了压边力控制系统输入与输出关系数学模型,由给定压边力与行程输出曲线、系统刚度、传动和执行机构,确定了系统的输入。应用有限元软件,给出了机构刚度特性曲线,分析了不同压边位置对机构刚度的影响。在“PC+运动控制器”开放式数控系统平台上,对伺服驱动压边力控制应用软件系统进行研究。采用模块化的设计思想,开发了数控代码译码模块、参数设置模块、手动控制模块、状态实时显示模块及数据库采集模块。利用VC++6.0设计了友好的人机交互界面。借助运动控制器提供的功能函数,完成相应的实时运动规划并向驱动器发出相应的运动指令。基于等误差原理,给出函数曲线线性逼近的数学处理方法,编制了压边力控制系统软件程序,实现了由输出点到输入点转换及自动生成数控代码。针对正装模具结构,进行变压边力加载实验,对应用软件进行了检验,结果表明,编程软件能够实现变压边力加载。