伺服驱动相关论文
SPARK-Ⅱ转鼓及控制棒的驱动机构需要高可靠的驱动控制,实现该驱动控制功能的设备定义为转鼓及控制棒驱动机构驱动控制器,是指把堆......
综合应用无线传输技术，伺服驱动技术和PID控制技术等设计开发一套能利用智能终端实现远程监控、自动调节水产养殖水质环境和自动投......
为了避免装备制造过程中机械部件发生不期望的运动而导致的安全事故,根据IEC61800-5-2标准对伺服驱动模块功能安全集成设计方法进......
期刊
为满足1.2米跨超声速风洞不同运行工况下的洞体条件需求，研制扩开角控制系统。该系统由西门子S7-1500PLC控制器、安川伺服驱动系统......
随着科学的进步,机器人不单应用在传统制造业,同时也应用在医疗,餐饮等各个行业,然而随着机器人应用的领域越来越广,对机器人伺服......
学位
随着中国制造2025和工业4.0进程的推进,基于总线的伺服控制系统在工业机器人、数控车床等设备中获得了广泛应用。不过随着接入总线......
PROFINET是由西门子公司和PROFIBUS国际组织推出的新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准,适用于多种工业控制领域,在我国有广......
系统以西门子PLC为基础，研究了基于PLC和伺服电机的立体仓库的出入库系统。以S7-1500SMART和ET200 SP作为核心控制器，利用伺服电机实......
基于伺服驱动，进行机器人控制系统精度控制与可靠性优化。在硬件设计上，重新选择驱动电机型号，设计驱动电机和驱动器连接方案。在软件......
为研究雷达伺服驱动机械传动系统的谐振情况,给工程设计提供抑制谐振的措施和方法.采用了五惯量模型简化机械传动系统,进而推导出......
为了保证矿井通风系统安全稳定地运行,工作人员需要携带各种传感器检测巷道内的风速、风量、瓦斯浓度、氧气浓度以及空气温湿度等......
伴随制药行业技术逐步成熟,制药装盒机成了包装机械中具有广阔发展空间的部分,但是国内外的制药行业竞争加剧,对制药包装机械设备......
数控机床是制造业发展的重要基础,其水平反映了国家工业现代化的水平,也直接影响了国家的综合国力的发展。而数控机床的核心是伺服......
柔性化;在构成上采用功能化的单元式机床模块;工位间输送采用无中间缓冲料库的单流线混流方式;高速、大进给及刀具的短型化、快换......
本文在分析摆轮分拣机技术发展过程的基础上,总结了不同结构的摆轮分拣机的特点和应用场景,分析研究了摆轮分拣机的分拣动作过程和......
传统的机械凸轮式制瓶机由于定时精度不高,调整麻烦,日益暴露出它的不足。随着计算机控制技术的发展,伺服驱动技术以及电机传动技......
测试平台和三维扫描架是大型和重型设备定型设计的必选装备,针对某大型设备的测试扫描需求,提出一种五坐标式大型塔式伺服扫描架的......
随着风电机组叶轮直径越来越大,机组受恶劣风况的影响引发偏航减速器损坏的情况也越来越多。本文结合减速器拆解、机组运行数据等,......
对于数控机床,我们常常对机床的静态特性,如机械精度和定位精度,关注较多,而忽视了对机床动态特性的要求,尤其对于五轴高速加工中......
sercos是具有成功应用驱动行规的实时以太网解决方案。施耐德电气是sercos通信的著名用户,它将驱动行规并入其PacDrive 3系统中,这......
由武汉华中数控系统有限公司生产的华中Ⅰ型数控系统,是中国自主版权的开放式数控系统。它的开放性体现在: ● 向未来技术开放。 ......
并联机器人是机器人研究与应用的重要部分,它具有刚度大、承载能力强、位置误差不积累等串联机器人所无法比拟的优点,近些年来成为......
【摘要】电子技术的发展以及国内数控装置的发展使得数控装置的价格走低，特别是经济型数控车系统的价格已经是到达了它的最低点。经......
该文通过对显示屏内表面AD喷涂工艺进行试验分析研究后,确定了数控喷涂机的设计方案,完成了数控喷涂机的结构及其控制系统的设计.......
随着科学技术的不断进步,光学系统朝着大口径方向不断发展,这使得大口径光学元件面形误差的检测成为首要解决的任务。子孔径拼接技......
本课题研究的是电站锅炉生产所需要的直管对接焊机的电气控制系统。 焊接设备更是一种强干扰的设备，为此，采用了具有高抗干扰能力......
摘 要：数控车床的应用有利于进行多种机械操作，在具体的操作之中往往会出现很多故障问题，解决这些故障有利于更好地应用数控车床进行......
随着计算机技术尤其是超大规模集成电路技术的发展,具有更强处理能力的DSP芯片,以其运算速度块、 实时性强、 功耗低、抗干扰能力......
近年来,随着下肢运动功能障碍患者数量的增加和人民生活水平的提高,机器人越来越多地应用于人体下肢康复领域。绳索牵引康复机器人......
本文阐述了电子传动跟随控制技术的技术特点和应用现状，提出了基于数字技术的电子传动控制模式，进行了电子传动实验平台的构建，用计算......
随着计算机技术的快速发展与迅速普及，机床制造行业也迎来了前所未有的发展，单件工件的加工精度与加工速度也越来越快。而我公司 (FD......
集成电路(IC)是电子信息产业的核心,应用于IC的IC制造装备是半导体产业发展的支柱,在整个半导体产业的发展中扮演着重要的角色。而......
注塑机是塑料行业的重要生产设备,随着科学技术的不断进步,注塑机控制技术也随着工业技术的发展而日新月异。目前,国内注塑机的控......
人体上肢运动是由神经系统和运动系统共同协调作用完成,是人类独立生活必不可少的条件之一。运动系统或神经系统出现问题会导致人......
我国自九六年度以来，对数控折弯机的需求量就已很大，一般数控折弯机滑块多采用双缸驱动结构，电液伺服同步比较常见，液压传动由于其较多......
弧面分度凸轮机构在高速运行情况下,具有高分度精度以及良好的动力学性能,目前广泛应用于纺织、包装和印刷等轻工机械领域。传统的......
管道运输是世界第四大运输方式,主要作用为长距离传输液体及气体。目前采取的主要管道类型为埋弧焊螺旋焊管。近年随着我国西部能......
压边力是控制板材成形的重要工艺参数。板材在拉深成形过程中的各个阶段所需的压边力是不同的。压边力过大,板材容易拉裂;压边力过......
EMA是一种通过电机驱动负载的机电一体化作动器。相比于传统液压作动器,EMA具有体积小、重量轻、效率高、可靠性高等优势。随着飞......
工业机器人已成为现代工业生产中不可或缺的机电一体化设备。高精度驱动控制技术的研究及应用使得工业机器人不仅在工业领域本身被......
随着近几年伺服控制技术在国内外的持续发展,以伺服驱动为主要驱动方式的机械压力机也在市场上得到了迅猛的发展。但是,伺服压力机......
活塞式气体流量标准装置具有建设周期短、精度高、流量稳定、工作压力可调等优点,在流量计量领域已越来越受到重视。但是使用活塞......
自动控制是现代工业自动化生产中必不可少的一部分,通过自动控制技术可以准确、快速、有效的对生产系统的运行进行调整,达到稳定高......
辊锻加工以其具有易实现自动化、生产效率高、材料利用率高、成形载荷偏小、工件质量好等优点被广泛使用。辊锻工艺在研究人员努力......
本课题就是从研究永磁电机的设计着手，最大程度的改进电动机本体的性能，设计出符合伺服驱动要求的永磁同步电动机，然后针对设计出来的......
