不确定条件下的柔性作业车间调度问题(FJSP)是一类典型的生产调度问题,因其能够反应车间生产的随机性、动态性、离散型、复杂性,与实际生产更为接近,因此开发求解不确定条件下FJSP的鲁棒调度算法一直是生产调度和优化领域的重要课题。首先,以FJSP为研究对象,针对车间加工时间呈现随机不确定,研究柔性作业车间的鲁棒优化调度方法。通过引进两个不确定参数,分别描述随机变量的扰动程度和约束条件的允许违背程度,
随着驱动装置在工业化生产和科研中的广泛应用，驱动装置机构复杂，效率较低和灵活性不够的缺陷表现明显。为了克服现有驱动装置的缺点，设计具有和生物驱动装置——骨骼和肌肉——相类似的仿生驱动装置已经成为当前一个热点研究领域。本文正是针对这一发展趋势，针对现有仿生驱动装置各自存在的优缺点，结合当前较为成熟的技术，对驱动装置构成、精度控制、仿生肌肉的选取等几个关键问题进行研究，并且提出了自己的技术方案。
为了缩短飞行器的研制周期、减少研制费用，一般要对飞行控制系统采用半实物仿真。在仿真系统中，飞行控制系统采用实物，而飞行器在飞行过程中所受的外界作用力则由电液伺服加载系
随着信息时代的来临,大数据分析能力成为了社会各企业重要的市场竞争力,企业对具有大数据分析能力的人才需求不断加大,怎样培养这一类型的优秀人才成为了信息管理与信息系统
为了明确四川凉山主要烟区烟盲蝽的发生规律,分别于2015—2016年采用五点调查法调查了凉山5个主要植烟县烟盲蝽的始发期和发生量及持续危害时间等重要参数,结果表明,烟盲蝽的
近今年来,随着国防尖端技术的迅速发展,许多具有独特性能的新材料得到了日益广泛的应用,如硬质合金、光学玻璃等.但采用传统磨削工艺加工这些材料很难取得良好的表面质量.通