电动汽车被认为是未来缓解汽车能源短缺与环境污染两大问题最有效的方案之一。纯电动汽车将会是未来电动汽车发展的方向。随着对纯电动汽车研究的不断深入,其结构也趋于多样化,其中轮毂电机驱动纯电动汽车备受关注。本文以轮毂电机四轮独立驱动纯电动汽车为研究对象,针对实验样车,设计开发了纯电动汽车的整车控制器。总结分析纯电动汽车三种结构特点,确定轮毂电机四驱的结构方案,设计控制系统的结构。分析总结整车控制器输入输出信号的类型、功能以及控制器的工作原理,提出整车控制器设计的要求,对整车控制器的功能进行定义,确定整车控制器的设计方案。对纯电动汽车的行驶工况进行分析和描述,建立了各个工况下的控制策略。针对实验样车,利用Matlab/Simulink工具建立四轮差速模型,通过模拟仿真验证采用的差速算法的可行性。围绕所选的整车控制器芯片MC9S12XDP512,考虑硬件电路的电磁兼容性和抗干扰能力,采用Prot199SE软件完成整车控制器硬件设计。采用分层、模块化的设计思想,完成控制器软件架构和控制器软件主程序控制流程的设计,并最终完成整车控制器各个功能模块程序的设计开发。采用软硬件结合的方法,对整车控制器的各个电路模块进行检测调试。利用信号发生器、直流电源以及电路板上外加的电路元件,模拟纯电动汽车整车控制器的所有输入信号,在不上车试验的情况下,对所设计的软件进行调试,完成整车控制器的软件调试工作。本文搭建了整车控制器的试验平台,针对试验样车,设计了整车控制器的试验方案和试验方法。通过实验验证了所设计的整车控制器可以实现空载情况下对纯电动汽车基本行驶控制功能。