基于AMESim的电子制动助力系统建模与仿真

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为了应对环境污染压力,减少传统燃油汽车排放所带来的空气污染问题,积极响应国家蓝天白云和绿色祖国大地的初心,新能源汽车、尤其是纯电动车型在我国大力兴起,关于该车型的制动系统研究也亟待突破。首先,传统燃油车型通过发动机转动,通过进气歧管经过空滤设备抽取空气,同时产生负压,通过至真空助力器的真空制动管件和若干阀体,抽取真空助力器中前腔空气,当驾驶员踩下制动踏板时,推杆往前推,真空助力器中的前后腔阀口关闭,紧接着空气阀口打开,这时空气经过过滤棉,流入真空助力器的后腔,此时前腔仍然是真空,于是助力器前后腔中间膜片两端产生压差,达到为制动系统提供助力的效果。但是纯电动车型没有了真空源,需要额外增加电子真空泵设备提供真空,受限于寿命与环境影响,真空泵抽取真空的能力较差,这导致制动性能下降,严重时将导致车辆碰撞、人身伤害等安全事故发生。同时,续航里程短的问题让汽车用户对纯电动汽车行驶性能产生质疑,一定程度上减少了纯电动汽车的的客户,而电子制动助力系统可以很好的进行制动能量回收受到广大汽车企业的欢迎。随着电子制动助力系统的兴起,由于其不依赖真空源,而且其制动性能不受环境和海拔的影响,可以进行制动能量回收等优势,已经成为汽车制动系统关键技术深入研究和生产制造的主要方向。这种不依赖真空的电子制动助力系统在实现智能驾驶,提高电动汽车的续航里程有着极为重要的意义。本文旨在解决上述描述的真空制动助力的主要问题。通过纯电动车型制动系统设计为载体,建立了一种电子制动助力系统模型,并对该系统进行计算分析。在文章中,首先对传统汽车制动系统进行了介绍,并对制动力分配、制动主要零部件进行了分析和MATLAB/Simulink建模。接下来重点对电子制动助力系统各零部件进行分析,同时基于AMESim仿真软件平台搭建起电子制动助力系统模块。随后利用S函数将基于AMESim搭建的电子制动助力系统与制动系统进行联合仿真,得出整车制动系统校核结果,包括制动效能和踏板特性,并与实车采集的制动踏板特性和制动效能进行对比,建模结果和实车采集数据保持较好的一致性。基于新能源车型的制动系统建模基础上,将制动踏板、制动管路、制动器轮缸等零部件进行分析计算,并建立通过理论计算分析,用AMESim平台建立了电子制动助力系统中的制动主缸、蓄能器、线性阀等零部件仿真模型,文章中通过常用仿真平台AMESim和MATLAB/Simulink相联合,并根据制动系统模型,以及建立起的整车模型行分析和仿真。同时通过实际样车数据采集,与仿真曲线进行匹配分析,装配该制动助力系统的汽车具备较好的制动踏板特性,同时失效模式下也符合乘用车GB 7258和GB 21670的性能要求。该系统能有效保障驾驶员的人身安全,减少交通事故发生。为后续提高汽车制动能量回收效率、实现自动驾驶以及踏板感可调等满足客户不同驾驶需求打下了坚实基础。
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