随着煤矿开采技术现代化程度的不断提高,煤矿开采量持续增大,导致选煤厂矸石量增加。而矸石在地表大量的堆积,所形成的矸石山已经使矿区的环境问题日益突出。在新世纪,我国提出了建设资源节约型、环境友好型社会,因此,煤矿绿色开采成为我国煤炭行业的发展方向。煤矸的井下分离技术作为绿色开采的关键技术之一,就是在井下直接进行煤和矸石分离,并将矸石就地进行填充。近几年,煤矸的井下分离技术有很多学者都在进行研究,但国内外都没有适合于井下成熟的选煤成套工艺和设备,基本还只限于理论研究或试制阶段。因此,发展煤矿井下选煤技术与装备是一项急待改进且必不可少的环节,是实现井下安全、准确、高效地分离煤和矸石提供有效途径,特别是在当今强调环境保护,实现可持续发展背景下,该项目的研究显得尤为重要。通过查阅大量资料和现场调研,本课题通过对选煤方法的比较,其中设备结构紧凑、工艺系统简单、运行稳定而故障率极低、分选能力大等特点的动筛选煤更为适合井下作业。并提出了井下动筛排矸工艺、煤泥水处理工艺和整个系统井下布置方案。井下动筛排矸机作为实现井下选煤工艺过程重要设备,它也是一种动筛排矸机,但并不能照搬地面的动筛排矸机。由于井下的特殊条件限制,提出了在保留地面机械动筛排矸机的核心技术的同时,对结构进行改进,使外形尺寸、结构布置、综合安全性能和使用可靠性上都能适应煤矿井下巷道布置和使用条件。最后,用UG软件对改进后的井下动筛排矸机的驱动机构进行三维建模,并将其导入到仿真分析软件ADAMS中进行运动学和动力学仿真,对驱动机构的运动规律和动态应力进行分析,并通过曲线和数据计算验证了改进后结构的合理性,也为进一步深入研究提供了参考依据。