基于混合蚁群算法的船废收运路线优化研究

来源 :东华大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户:XYYWLC
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来随着船舶水运事业快速发展在带来巨大的经济效益的同时,也带来了严重的河流水域污染问题。本文针对船废收集效率极低的现象,研究相关政策促使船废全部上岸,采用环卫车进行陆运收集至中转站(车辆路径问题),最终采用水运由中转站运往老港等垃圾处理点。根据这一模式制定合理的船废收运路线,通过研究算法优化模型,降低船废收运路线成本,实现改善环境和降低经济成本的目的。本文将解决车辆路径问题(Vehicle Routing Problem,VRP)的前沿元启发算法的优缺点进行对比分析,最终选取在解决组合优化问题上有显著优势的蚁群算法,来优化环卫车辆收运船废垃圾的路线。通过调查内河船舶垃圾收运现状及参考国内外大量文献资料,并结合船废垃圾特点,建立不同约束条件下的三个收运模型:有容量限制的车辆路径问题,带中转的垃圾收集车辆路径问题,带时间窗的多车场多车型车辆路径问题。采用混合蚁群算法进行模型求解。具体工作如下:首先,采集船废收运系统中垃圾量与分布坐标,收集设施和中转设施等基础数据。通过船讯网对内河船废分布信息进行采集;根据13条免费收集航线垃圾收运信息,采用Excel进行处理预测各分布点的垃圾量。其次,对现有中转站和环卫车场车型等服务设施进行调研,建立相应的中转站设施优化模型,降低收运成本。根据行政区域和水网密度情况,选取不同的运输模式,如陆上中转运输模式、陆上直接运输模式或水陆集装运输模式。再次,对蚁群算法进行改进研究,将其应用在以上三个模型中,进行收运路线优化。主要从以下四个方面进行算法改进:(1)引入节约算子思想,平衡启发算子,从全局考虑,避免局部最优。(2)添加负反馈机制的局部信息素更新,扩大搜索范围;并采用正反馈机制的全局信息素更新方式,引导搜索方向。(3)为避免停滞,基于Ant-Q System和蚁群算法经典收敛曲线,动态调整参数设置,在搜索过程中动态调整状态转移概率,达到确定性和随机性选择平衡,使得收敛方向正确的同时,加快收敛速度。(4)结合轨迹式启发算法——变邻域搜索算法(Variable Neighborhood Search,VNS),来扩大搜索范围,提高解的稳定性。为验证每一种改进算法的有效性,本文采用国际上公认的VRP问题库典型案例(solomon’s instances)进行仿真实验和分析。改进后的蚁群算法,在规模相对不大的CVRP问题中具有良好的优化效果和较强的鲁棒性。对大规模的问题,采用Kmeans算法先聚类,后转化为小规模问题,也取得了较好的效果。最后,本文根据上海市某区水域内垃圾收集点的相关数据,建立多车场多车型车辆路径模型,通过改进的蚁群算法进行模型求解,得出上海市某区的船废收运环卫车路线调度方案,实现经济效益和环境效益。
其他文献
农业是我国国民经济的重要组成部分。近年来,农业物联网概念的提出与应用促进了我国现代化农业的发展。同时,农业大棚种植作为现代化农业和精细农业发展的重要技术在我国已经
仿人机器人的研究经历了几十年的发展在稳定行走方面已取得了不错的成果,但在一个具体的环境中实现复杂灵活的运动仍然是机器人功能上的一个弱点,因此仍是当下仿人机器人研究
由于风力发电系统中速度传感器易受环境的影响,并且降低了系统的可靠性,使得无速度传感器的控制方法成为风力发电系统的研究热点。本文以永磁同步风力发电机组为研究对象,在分析
在机器人应用领域,许多人工难以胜任的恶劣环境下的操作通常都在夜间无光的情况下进行,机器人的夜间视野范围和场景识别能力直接关系到机器人的任务执行能力。在夜间模式下,
近年来,由于蜂拥控制算法在大规模机器人系统和多传感器网络等多智能体协调运动领域的广泛应用,蜂拥控制算法受到了广大学者的关注。蜂拥是指大量的参与个体通过局部有限的环
随着数字信息网络的发展,雷达在军事领域及民用领域越来越普及,而雷达图像作为雷达中最重要的信息之一,逐渐成为广大学者所研究的热点,尤其是在雷达图像的压缩与远程传输方面
针对风电出力的波动性问题,风电场风速及风电机组功率短期预测问题已受到国内外越来越多的关注。对风电场风速准确预测是进行功率预测的前提,可及时调整调度计划,有效地减轻风电并网对电网稳定性的不利影响。本文分析了实际风电场的风速特性,将支持向量回归机(SVR)应用在风电场短期风速预测中。为提高SVR模型的预测性能,对历史风速日进行模糊聚类,选择预测日的相似风速日作为SVR的训练样本。分析了SVR各参数对其
互联电网AGC控制策略研究在电力系统运行和控制中是一个非常重要的课题。在互联电力系统中,负荷变化会引起电网频率和联络线功率的变化,从而造成电力系统发电和负荷之间的不平衡。本文是关于AGC模型及其控制策略的研究。发电机组功率控制对AGC系统控制性能有重要影响,以往AGC研究中常忽略机组功率控制这个闭环控制系统,因而此模型不能真实反映AGC系统实际运行状态。为此本文以火电机组为例,构建了两区域自动发电
比起固定翼式无人飞行器,旋翼式飞行器因为有着耗能少、稳定性强、成本少等优势,成为国内外研究的热点。其中三旋翼式飞行器比起其他类型的旋翼式飞行器结构更为简单、耗能更
负载模拟器作为飞行器舵机进行地面性能测试及地面半实物仿真的重要设备,主要用来模拟舵机在飞行过程中所受到的各种负载力矩。近年来随着高速飞行器的不断涌现,飞行器的飞行速