基于总线控制变频驱动在大型带式输送机上的应用

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近年来,随着国民经济的发展,特别是大型高产高效矿井的开发,长距离、大运量、大功率带式输送机的需求量越来越大。然而,只有掌握带式输送机的新技术,攻关主要关键技术,才能设计出优质的大型带式输送机。当前国内外带式输送机技术发展迅速,具体表现在动态分析技术、可控起动技术、自动张紧技术、多点驱动技术与电控自动化技术等方面。本论文正是基于以上关键技术,立足于工程项目中一条长距离、大运量、大功率带式输送机控制系统的研制,完成了该带式输送机控制系统的硬件选型,确定了以西门子公司出品的STEP7-300和ET200系列PLC为核心,基于Profibus-DP总线进行通讯。Profibus-DP是完全开放的网络,为对等通讯提供实时控制与信息服务。作为控制器与I/O设备之间的一种高速连接方式,它融合了已有网络的性能。开放、高速、确定性和可重复性是它的主要特点。通讯介质采用光缆。我们还编制了PLC控制软件,通过Wincc组态软件在工业级控制计算机上对该大型输送机的所有数据参数进行组态、显示。出于操作上的冗余考虑,我们还备份了触摸屏。目前国内外大型带式输送机最常用的可控软起动装置有调速型液力耦合器、变频调速装置与差动轮系液粘调速装置(简称CST)。通过比较它们各自的优缺点,本项目选用ABB公司生产的ACS800系列变频器。由于该带式输送机属于下运工况,因此我们通过设计选型配套了国产的制动电阻以替代价格昂贵的原装进口制动电阻。通过现场对变频器参数的设置、修改,我们最终实现了该大型输送机的平稳软启动、软制动以及多点驱动时的多机功率平衡。
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