基于CAN总线的电梯群控系统设计与研究

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电梯作为垂直方向上的主要交通工具,在人们的日常生活中发挥了巨大的作用。随着人类社会的不断进步和城市化的迅速发展,高层建筑和智能化建筑不断涌现。人们对电梯也提出了越来越高的要求,不仅要求乘客平均候梯时间、平均乘梯时间要短,还要求系统能耗要小。显然,传统的单台电梯独立控制方式不能满足人们的这些要求,本文所要研究的就是设计一种基于CAN总线的电梯群控系统,对多台电梯进行统一优化调度管理,从而达到提高电梯整体性能的目的。本文从电梯群控系统的多目标要求出发,综合考虑乘客平均候梯时间、平均乘梯时间、系统能耗等性能指标,对群控调度算法进行了分析和研究,采用多目标优化派梯算法作为本系统的群控调度算法。对每一个性能指标都建立了评价函数,然后运用线性加权法选择最优梯去响应乘客呼梯信号。通过改变性能指标评价函数的权重,群控系统可以适应不同的客流交通模式。接着本文介绍了CAN总线通讯方式,分析了CAN总线应用于电梯群控系统的优点。在此基础上,对电梯群控系统的总体结构进行了设计。然后介绍了本文所述电梯群控系统的软件设计思想,并对群控系统的软件结构进行了分析设计,详细介绍了其中的各功能模块,包括总控模块、电梯调度模块、监控模块等。最后介绍了电梯群控系统的软件实现,其中包括电梯调度模块的实现、电梯通讯模块的实现、电梯运行状态显示模块的实现以及监控模块的实现,并对该群控系统的调度性能进行了测试分析。
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