随着新疆肉羊养殖规模的不断增大,对肉羊的饲喂质量要求不断提高,以往的传统机械饲喂形式已渐渐不能满足要求,肉羊的饲喂也需要向着高质量、高效率方向发展,追求精准饲喂。本文以DYS-5型羊用电动撒料车为控制对象,设计了一种基于主从式模糊PID控制策略的直流电机同步控制系统,通过对驱动电机、刮板电机和送料带电机转速实时同步调节,实现了电动撒料车投料量的精确控制。极大程度上缓解了传统机械饲喂在撒料过程中,投料不均匀,投料精度低,劳动强度大等问题,为实现肉羊饲喂智能化、精准化提供了技术支撑。（1）撒料车电机数学模型的建立。对DYS-5型羊用电动撒料车的结构原理介绍,以驱动电机、刮板电机和送料带电机为研究对象,对控制系统的控制结构进行了设计。结合撒料车的工作环境和控制要求,对几种常用电机调速和启动方式的对比分析,确立了撒料车电机采用改变电枢电压的调速方式和降压启动方式。结合串励直流电机的转速特性、转矩特性和机械特性,建立了撒料车电机的数学模型,为控制系统仿真提供了被控电机模型。（2）基于模糊PID的主从式多电机同步控制系统仿真。基于PID原理设计了PID控制器,将PID控制器与模糊控制器相结合,确立其模糊集、论域和隶属度函数,设计了模糊PID控制器,以电机数学模型为被控对象,分别搭建了基于PID算法和基于模糊PID算法的主从式多电机同步控制系统。对两种控制系统的结果分析对比得到:基于模糊PID算法的主从式多电机同步控制系统具有良好的动态响应特性,反应速度更快,超调量更小,收敛速度更快,鲁棒性更强,能够适用于羊用电动撒料车的精确投料调节。（3）电机同步控制系统的设计。以同步调节串励直流电机的转速为目标,根据DYS-5型羊用电动撒料车的结构特点,结合以STC12C5A60S2为芯片的单片机模块、LCD1602的液晶显示模块、霍尔传感器测速模块、电机驱动模块和电池模块,搭建成了控制系统的硬件电路。以KeilVision4为软件平台,设计了主程序、终端服务程序、模糊PID子程序和PWM定时器输出程序,形成了整个控制系统的总程序。硬件电路与软件程序的结合,搭建成了整个控制系统。（4）系统参数确立及性能验证试验。为了探究车速、刮板电机转速、送料带电机转速三个工作参数对DYS-5型羊用电动撒料车投料量的影响规律,进行了探究试验,对数据结果进行了处理分析,得到定量精确投料为4kg时的工作参数,将参数录入至控制系统中,以撒料车为被被对象,进行系统性能的验证试验。试验表明投料量误差率较低,表明系统能够稳定精确地调节各个电机转速。提高了电动撒料车的作业效率和作业质量,使饲喂过程更加智能化,验证了控制系统的稳定性。