直接横摆力矩控制相关论文
凭借着节能环保的优势,电动汽车在解决能源紧缺和环境污染的问题上发挥了重要作用,得到了飞速的发展。电动汽车主要有集中式和分布......
为了减轻汽车保有量持续增长引发的环境污染和能源危机,积极响应新能源产业的浪潮,电动汽车行业迎来了新一轮发展机遇。四轮驱动电......
为了提高四轮独立驱动智能电动汽车在变曲率弯道下的轨迹跟踪精度和横摆稳定性，提出了一种模型预测控制与直接横摆力矩控制协同的综......
分布式电动汽车是纯电动汽车中最具潜力与优势的一类,应用前景十分广泛。而如何保证分布式电动汽车驱动电机故障下的操纵稳定性成......
国际上关于车辆稳定性控制的研究已经有很长时间的历史,从上世纪80年代的制动防抱死系统（ABS）到现在已经普遍应用的电子稳定控制系统......
电动轮驱动汽车的每个车轮都有一套驱动电机,便于车辆的驱/制动防滑控制、主动横摆力矩控制和车身姿态控制等,可以显著提高车辆动......
自适应巡航控制系统（ACC）通过接管车辆的纵向控制,能够减轻驾驶员的工作负担,并提高汽车行驶安全性。目前,车载传感器和车联网技术的......
随着科学技术的不断进步,自动驾驶汽车已经逐渐出现在人们的视野中,在遇到前方突发障碍物情况时,自动驾驶汽车必须像经验丰富的驾......
分布式驱动电动汽车（DDEV）由于车轮直接串联轮边/轮毂电机,为汽车主动安全技术的发展提供了更多潜力与机遇。目前,大多数分布式驱动......
四轮独立线控电动车凭借着拥有高自由度、灵活性、稳定性和易结合智能控制方法等优点,逐渐进入人们的视野。虽然其有诸多优点,但由......
随着汽车保有量的逐年增加,环境污染、能源短缺、气候变化的问题也不断加剧,新能源电动汽车是解决上述问题的重要途径,其中四轮分......
目前,随着经济发展与客观需求的推动,多轴汽车凭借着经济、高效等优势发展迅速,具备着不可忽视的地位与作用。相比于传统的四轮汽......
随着人们对于全球变暖和能量危机的问题关注越来越多，电动汽车的提出被认为是减少温室气体排放和能源利用率的好办法。车辆的安全问......
当今社会,环境问题,能源危机愈发严重。传统内燃机汽车不仅加剧了石油资源的消耗,其排放的尾气也导致全球温度上升,已经不能够适应......
为提高车辆高速行驶时的操纵稳定性,基于分层控制理论,本文提出了一种包含上中下三层结构的新型直接横摆力矩(DYC,Direct Yaw-mome......
能源危机和环境污染问题的日益突出决定了电动汽车是今后汽车产业的发展方向。与集中式驱动电动汽车相比,轮毂电机电动汽车具有传......
随着社会经济的不断发展,全球范围内的汽车保有量持续提高,以内燃机为动力的传统燃油汽车带来的环境污染和能源危机问题已不可忽视......
随着全球能源危机、环境污染等问题日益加剧,汽车电动化已经成为汽车技术发展的主要趋势。相比于传统内燃机汽车,分布式驱动电动汽......
为了提高车辆在危险工况下的行驶稳定性,本文以轮毂式电动汽车(IEV)为被控对象,基于滑模变结构控制和非线性扰动观测理论,提出了一......
汽车的操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵轻便程度，而且也是保证高速行驶车辆安全的一个重要性能，所以人们称之为“高速车辆的生命......
汽车电子稳定程序(ESP)是近年来汽车主动安全领域研究的重点。它是在ABS和TCS(ASR)的基础上发展起来的。主要是通过四轮制动力的分......
电动汽车从出现至今,研究的重点一直在于提高整车的燃油经济性和降低排放,随着研究技术的不断发展,电动汽车对于维护能源安全和改......
为了提高汽车的操纵稳定性,弥补主动前轮转向(AFS)在轮胎侧向力饱和的情况下对车辆稳定性控制的不足,引入直接横摆力矩控制(DYC),......
针对汽车主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统的集成控制问题,基于快速终端滑模控制理论设计一种标定参数少和动态响应速......
设计了一种前馈-反馈复合控制结构,将直接横摆力矩控制和主动前轮转向控制相结合以提高制动稳定性.控制器将前轮转向角视为输入,将......
为了研究提高高速车辆侧风稳定性的主动控制方法,建立了考虑侧风作用下的车辆八自由度非线性动力学模型,采用基于分段线性轮胎特性......
针对在某些情况下轴间驱动力分配控制策略的不足，提出了一种能提高四轮驱动汽车操纵稳定性的级联式控制策略。其基本思路是当轴间驱......
考虑四轮轮毂电动汽车(4WID)四轮驱动力矩独立可控的特点,针对路面干扰、路面不规则应力、车轮侧偏刚度系数动态变化、传感器量测......
汽车的横摆角速度对汽车稳定性和安全性有较大影响,针对汽车行驶控制时的抗干扰能力,目前还没有特别有效的汽车横摆角速度控制策略......
设计了基于直接横摆力矩控制（DYC）的汽车电子稳定控制程序（ESP）控制器。采用基于输出反馈的非线性控制作为DYC控制器的算法；设计了非线......
针对参数变化及不确定性干扰等非线性因素对于车辆稳定性的影响,设计出一种基于自适应鲁棒滑模控制的策略,保证轮内电动汽车在上述......
针对SUV侧倾稳定性较差的问题,提出了基于滑模变结构控制的方法。首先建立3-DOFSUV横向-侧倾动力学模型;基于理想的质心侧偏角和横......
针对直接横摆力矩如何实现汽车的稳定性，与其他一些汽车稳定性控制系统进行了比较。概述了国内外采用的一些直接横摆力矩控制策略及......
根据电动轮式多轴汽车驱动力矩独立可控的特点,采用ADAMS/View建立五轴全轮驱动汽车的30自由度动力学模型,选择横摆角速度和质心侧......
建立了整车7自由度整车模型及线性2自由度参考模型.利用车辆侧向加速度作为车辆进入非线性区的判定依据,设计了基于前轮主动转向与......
汽车的质心侧偏角对汽车稳定性和安全性有重要意义,设计了基于自抗扰控制理论的用于四轮轮毂电动汽车质心侧偏角的高性能控制策略......
对四轮独立驱动-独立转向（4WID-4WIS）车辆横摆稳定性控制进行研究。对侧偏角与横摆角速度之间的耦合性进行分析,提出了控制策略：当质......
提出了一种基于直接横摆力矩控制器（DYC）和制动防抱死系统（ABS）分层协调控制策略的汽车电子稳定程序（ESP）控制方法,以提高ESP的控制效果......
建立了某三轴重型车辆的十自由度操纵稳定性非线性动力学模型,轮胎纵向力与侧向力采用非线性的刷子模型计算。考虑垂向载荷转移和......
提出一种实现主动转向和直接横摆力矩控制功能的新型电动轮转向系统。介绍了新型电动轮转向系统的系统结构和基本工作原理，并建立了......
为了保证极限工况下的半挂汽车列车的横向稳定性,选取牵引车质心侧偏角、横摆角速度、半挂车横摆角速度及牵引车与半挂车的中心线......
为提高汽车直接横摆力矩控制（DYC）系统的精度和鲁棒性,提出了DYC二阶滑模（SOSM）控制策略.为了发挥滑模控制的优势并抑制其固有的颤振现......
重型半挂汽车列车因其运输效率高、运营成本低和组合灵活等运输特点,已成为中长途物流运输的主力车型,重型半挂汽车列车自身重心位......
结合直接横摆力矩控制和主动前轮转向控制，设计了一种提高制动方向稳定性的复合控制系统．控制器采用2-自由度调节器结构，将前轮转向角......
为了提高轮毂驱动电动车辆的操纵稳定性,理论分析了车辆横摆角速度和质心侧偏角对于车辆稳定性的影响.设计了基于滑模变结构控制理......
使车辆依据驾驶员操作做相应的加减速和转向运动,并提高汽车操纵稳定性、行驶安全性以及舒适性,是汽车底盘控制系统最重要的功能。......
