【摘 要】
:
电液比例转速控制系统在装备制造业中得到广泛采用,其具有经济高效、维护方便、抗污染能力强及控制精度高等特点,它的准确性、快速性及稳定性等动态特性容易受各种因素的影响,如
论文部分内容阅读
电液比例转速控制系统在装备制造业中得到广泛采用,其具有经济高效、维护方便、抗污染能力强及控制精度高等特点,它的准确性、快速性及稳定性等动态特性容易受各种因素的影响,如液压元件参数、系统油液及外界环境等。当其中一些微小方面受到影响,整个液压系统的性能发挥就会受限或无法正常运行。本文结合“电液比例综合试验台研发”的项目,以电液比例转速控制系统为研究对象,并运用系统建模仿真软件AMESim对整个液压系统进行建模和仿真分析,运用正交试验法对起主要作用的液压元件进行分析,而后又运用遗传算法分析优化液压系统中PID控制器的相关参数。通过理论仿真模型与物理实验获取的特性曲线的对比,分析产生偏差的内在与外在影响因素。本文主要完成以下研究工作并取得一定成果:(1)分析电液比例转速控制系统的组成及其工作原理,运用功率键合图完成整个系统模型的搭建,分析液压系统中各流能与势能的流向,明确优化方向。(2)基于AMESim的电液比例转速控制系统的仿真技术进行建模与仿真分析,研究对系统的动态性能。(3)对电液比例转速控制系统试验台进行分析,详细介绍其工作原理及控制器的调节原理,通过对试验得出的性能曲线的分析,研究控制器各参数的作用,并与仿真曲线进行对比分析,验证了计算机仿真技术的正确性。(4)运用正交实验法对起主要作用的液压元件参数如弹簧刚度、节流阀口直径等进行分析研究。同时,运用遗传算法对PID控制器中的相关参数进行分析优化,从而使液压系统的快速性、准确性和稳定性得到显著提升。在整个设计过程中,采用计算机仿真技术对电液比例转速控制系统进行分析与优化。计算机仿真技术在减少物理实验投入的基础上,可为液压系统的设计及优化提供支持。论文工作为今后的相关产品开发及创新带来指导意义。
其他文献
本文以转向机中轴耐久试验台的研究背景和意义作为出发点,首先介绍了转向机中轴试验台的国内外研究现状,然后对汽车转向机中轴进行了简要介绍;并结合试验项目要求提出了转向机
塔式起重机属于高风险的特种设备,在施工现场的事故率比较高,特别是在顶升加节和降塔卸节过程中发生的重大人身伤亡事故占塔机总事故的40%以上。其中因人为操作失误而产生的重大
液态地膜是解决塑料地膜引起白色污染的重要途径,因其使用无污染、可以完全降解、使用方便等优点引起人们广泛的关注,是未来地膜发展的主要方向。本研究制备的腐植酸液态营养地膜,是以富含腐植酸的风化煤为主要原料,添加表面活性剂、粘合剂、保水剂等经特殊加工形成的,并在其中添加定量可降解腐植酸的微生物,从而提高地膜的应用效果;通过盆栽试验和田间试验,以无膜(CK)和塑料地膜为对照,研究液态地膜的增温保墒效果及其
纤维素作为地球上最丰富的生物质原料,是一种环境友好、生物可降解并能够替代传统化石燃料的可再生资源。近年来,随着水污染问题的日益严重,以纤维素为基体制备纤维素基复合材料用于水体污染物的吸附开始受到人们的广泛关注。本论文为拓展纸浆纤维在造纸领域以外的应用,研究制备纸浆纤维高附加值产品,直接使用竹浆纤维为原料进行研究制备纤维素基吸附材料。首先对竹纤维预处理改善纤维的试剂可及度和溶解性能,然后以低温Na
近年来柔性电子因其突出的可延展性、适应性和便携性等优势在信息、能源、医疗等领域得到了广泛关注和高速发展。卷到卷输送工艺作为柔性电子高效、低成本制备关键环节,为适应柔性电子领域中新型器件精密且复杂的工艺要求,需要保证对输送柔性膜的高精度定位。本文针对卷到卷输送工艺中的柔性膜在横向和纵向的定位偏差问题开展偏差产生机理分析、偏差动力学建模和实验研究、偏差检测方案设计等工作,主要研究内容如下:首先,建立了
热弹塑性有限元法作为一种经典的焊接数值模拟方法,在计算精度与工艺适应性方面具有其它方法无可比拟的优势,被广泛应用于简单结构的焊接热力学行为研究。然而该方法存在运算规
《小妇人》的作者是美国女作家路易莎·梅·奥尔科特,小说文字读起来细腻,让读者从中感受到了质朴的情感,马奇姐妹们的对话饶有趣味,多年来,受到了读者的青睐.
多足机器人研究涉及多个学科领域,要实现多足机器人自主可靠运行,要求机器人各个组成部分的高度协调统一。多足机器人在运行过程中涉及到各种信息数据的采集反馈以及相关执行