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由于输电导线舞动具有舞动幅度大、持续时间长的特性,会对输电线路的安全运行造成危害,轻则引起相间闪络、导线和金具损坏,重则导线断裂、杆塔倒塌,造成巨大的经济损失和不良的社会影响,故输电导线的舞动已成为研究的热点问题。国内外学者自上世纪30年代以来对其进行了深入的研究,并取得了大量的成果,包括计算机仿真监测技术、基于传感器的监测技术以及视频图像监控技术等方法,但它们自身都存在各种缺点,无法在实际应用中推广应用。本文将GPS技术引入到输电导线舞动的在线监测中,重点研究了载体姿态测量的理论方法,设计并实现了