近年来,永磁同步电机伺服系统广泛应用于机器人、航空航天、数控机床等领域。业界对永磁伺服系统的需求越来越倾向于更高的控制精度,快速的响应速度以及良好的稳定性和抗扰动能力。作为永磁同步电机伺服系统的内环,一个良好的电流环对其控制性能有较为明显的提升效果。为此,本文以永磁同步电机伺服系统矢量控制策略为研究背景,以提高其电流环的动态性能和抗扰动能力为研究目标,对无差拍电流控制策略进行了研究。本文基于坐标变换,推导了表贴式永磁同步电机的在α-β静止坐标系和d-q旋转坐标系下的数学模型;介绍了永磁同步电机矢量控制策略,并给出了传统矢量控制策略下,PI控制电流环的数学模型,为后续研究奠定了基础。针对PI控制电流环中存在的延时问题,本文首先对其产生的原因及其影响进行了分析,进而引入无差拍电流控制策略,并对其进行改进,提出了一种与之相适应的延迟补偿策略。在无差拍电流控制的基础上,通过对电压、电流进行多步预测,对电流环中的延迟进行补偿,并详细推导了它的实现过程。仿真和实验结果表明,所提出的延迟补偿措施对电流环的动态性能有较好的提升效果。无差拍电流控制基于电机参数对输出量进行预测,对采样精度要求高,易受到采样误差的影响。针对此问题,本文提出了一种适用于无差拍电流控制的采样误差校正方法。分析了采样误差对电流预测效果的影响,并在无差拍电流控制基础上,设计了误差校正器,将采样得到的电流值与预测得到的电流值通过合适的校正系数进行处理后,再进行电压、电流的多步预测。并通过仿真和实验,对有无误差校正器的无差拍电流控制策略进行比较,结果表明,所设计的误差校正器可以较好地抑制采样误差对电流环的影响。为了对本文所研究的电流控制策略进行验证,本文设计了一套以“DSP+FPGA”为控制核心,以IPM为主功率电路的实验平台。对控制电路,功率电路进行了设计,并编写了电机控制算法程序。基于该实验平台,开展了一系列实验研究,验证了本文所研究的电流环控制策略的正确性和可行性。