随着汽车的普及，人们对汽车的行驶综合性能要求越来越高。尤其是对汽车的乘坐舒适性的要求也逐渐提高。汽车的振动直接影响到驾驶员与乘客的乘坐舒适性，振动还会影响方向盘和换挡手柄的操作等。论文在研究国内外学者研究的基础上，并且结合自己对汽车平顺性的理解以及对悬架优化方法的总结，建立了多自由度的汽车振动模型，对汽车的平顺性进行研究分析。为了提高汽车的行驶平顺性，并且在不改变汽车其他参数的前提下，结合粒子群优化算法，对汽车悬架参数进行优化，优化后的结果比较理想。首先，论文结合汽车实际行驶的振动情况，建立了基于人-车-路耦合的11自由度振动力学模型，应用拉格朗日方法，以能量的观点建立振动系统的动能、势能以及耗能之间的标量关系，建立了11自由度汽车振动系统的动力学微分方程，并写出相应的动力学矩阵形式。然后，结合路面激励的特性，对路面激励进行时域数学建模与谱分析。借助MATLAB/SIMULINK，对四轮轮辙激励进行了建模仿真分析，时域分析结果表明：汽车左轮辙路面激励比较“粗糙”，右轮撤很“光滑”，此时汽车的功能是作为一个“滤波器”，体现出了车轮路面激励的迟滞性及相干性。谱分析表明：路面不平度激励频率主要集中在1HZ左右,属于低频激励。其次，论文以路面激励以及11自由度的振动动力学矩阵，运用数值仿真分析平台—MATLAB/SIMULINK，对驾驶员以及乘客的乘坐舒适性进行了讨论分析。分析表明：提高路面等级、合理的控制汽车的行驶车速，可以提高驾驶员及乘客的乘坐舒适性；选择合适的悬架刚度及阻尼、座椅刚度、座椅阻尼以及轮胎刚度也可以提高汽车的乘坐舒适性。同时，对振动系统的幅频特性以及系统的固有频率进行了计算分析，掌握系统的振动传递特性及固有特性。最后，为了提高汽车的乘坐舒适性，结合六自由度汽车振动动力学优化模型，并运用粒子群优化算法，对汽车的悬架刚度及阻尼进行了参数优化，优化结果表明：优化后，汽车驾驶员以及乘客的乘坐舒适性得到了较大的提高，振动加速度均方根值相应的减小了10%左右，表明了粒子群优化算法的可靠性。